US-100超声波（测距与测温）基于stm32f103源码------方式串口通信（测距与测温）

T-Max-T

于 2018-03-01 15:07:51 发布

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分类专栏： stm32f103 文章标签： stm32 串口通信源码 f1 us100

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31032765/article/details/79412430

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///======================US100.c=================================

#include "US100.h"

#include "systick.h"
#include "usart.h"


extern char RxCounter2,RxBuffer2[100];


char buff[100] = {0};
int tem = 0;
int distance = 0;
int index = 0;
void clear_buff2()//串口2缓存清理函数
{
	int i;
	for(i=0;i<100;i++)
	RxBuffer2[i]=0;
	RxCounter2=0;
	index=0;
}
void readTembuff()//读取温度与距离 ：周期36+55+5=96ms；频率约等于10hz
{
	UART2_send_byte(0x55);//发送测距命令
	delay_ms(36);
	delay_ms(55);
	UART2_send_byte(0x50);//发送测温命令
	delay_ms(5);
	distance = RxBuffer2[0]*256+RxBuffer2[1];
	tem = RxBuffer2[2]-45;
	clear_buff2();
}

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