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Data Matrix码的使用
Data Matrix原名Data code,由美国国际资料公司(International Data Matrix, 简称ID Matrix)于1989年发明。Data Matrix又可分为ECC000-140与ECC200两种类型,ECC000-140具有多种不同等级的错误纠正功能,而ECC200则透过Reed-Solomon演算法产生多项式计算出错误纠正码,其尺寸可以依需求印成不同大小,但采用的错误纠正码应与尺寸配合,由于其演算法较为容易,且尺寸较有弹性,故一般以ECC200较为普遍。【百度百科】原创 2022-11-02 11:50:38 · 1748 阅读 · 0 评论 -
bazel构建项目案例(第三方库,编译成库,运行案例)
使用bazel构建项目,包含如何引入外部库(项目中引入了opencv和编译的tensorflow lite库),如何编译成动态库和静态库,以及如何调用编译好的库。项目根目录的所有文件结构如下图所示。项目的构建由图中红色框起来的文件描述,其中蓝色的方框是生成的静态库和动态库(它们是从其他目录复制过来的).........原创 2022-09-01 14:58:42 · 4568 阅读 · 0 评论 -
解决普通用户使用sudo找不到命令
还是出现找不到命令,使用如下命令则成功。转载 2022-08-18 10:53:09 · 4608 阅读 · 0 评论 -
以vgg为backbone的简易图像检索系统
时间拉到2000年后,如图2.1中所示,展示了多年来实例检索任务中的里程碑时刻,并且在图中着重标出了基于SIFT特征和CNN特征算法的提出的时间。三年后(2003),词袋模型(BoW)进入图像检索社区的视野,并在2004年结合了SIFT方法符被应用于图像分类任务。图像检索(Content-based Image Retrieval,简称CBIR)即以图搜图,基于图片语义信息,诸如颜色、纹理、布局、CNN-based高层语义等特征检索技术。该技术可分为实例和类别检索任务。当前需求更贴合实例图像检索。.....原创 2022-08-05 16:47:50 · 697 阅读 · 0 评论 -
docker容器常用命令
docker常用命令原创 2022-06-27 15:28:12 · 1331 阅读 · 0 评论 -
gdb调试工具学习
一、安装与卸载1.1 安装sudo apt-get install gdb1.2 卸载sudo rpm -qa | grep gdb1.3 其他// centOS系统yum -y intall gdbyum -y remove gdb// 在 gdb 下使用 wi 启动可视化调试(图形界面都是用字符显示的)(gdb) wi二、调试前的准备 程序被调试编译需要加”-g“参数编译 一些常用调试参数:命令 命令缩写...原创 2022-04-14 10:56:09 · 2312 阅读 · 0 评论 -
解决aruco marker不能在黑色背景下的识别问题
正常情况下,aruco marker不能在黑色背景下被识别,比如下图所示,图中有两个码,在白色桌上的码能够识别,但是在黑色托盘的码不能被识别。具体原因还没去确认,但是这个问题是被证实了的。 解决办法也挺简单的。具体操作就是将aruco marker黑色的部分变白,白色的部分变黑,然后在识别时,将图片黑白颠倒,就能识别。效果如下图所示,右边是原图,左边是黑白颠倒后识别结果。...原创 2021-10-12 16:26:43 · 645 阅读 · 0 评论 -
使用python语言通过tcp控制优傲机械臂
直接上代码:#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2021/6/17 9:05# @Author :weiz# @ProjectName :pycharmProject# @File :roboticArmControl.py# @Description :import socketimport structimport mathdef dataAnalysis(data)原创 2021-06-18 11:33:56 · 1302 阅读 · 6 评论 -
解决dns被污染的问题
这种问题常见于服务器放置在国外的这种情况。比如运行openVino的demo时,会出现下载不了模型的情况。所以这个时候需要在本地host上自己解析IP地址。方法如下:一、查询对应网站的IP地址在如下网站查看对应网站的真是ip:https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/二、修改本地缓存的host2.1 Ubuntu在终端输入:sudo gedit /etc/hosts在文件末尾添加以下内容:# GitHub Start原创 2020-10-09 12:20:40 · 1596 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(1):照明系统
一个合理的照明系统,需要做到增强有用的特征,抑制不需要的特征。制定一个合适的照明系统方案可以从以下图中几点出发。 (一)光源类型 光源类型的选择可以从成本、所处的环境及项目要求等情况考虑。下面列出四种较为常见光源,根据其特点可以参考参考。白炽灯通过在细细的灯丝中传输电流产生光。优点:相对较亮;产生的色温为3000-3400K的连续光谱;可...原创 2019-03-27 22:36:28 · 1855 阅读 · 4 评论 -
pycharm中文乱码
1、pycharm左边项目路径栏目中文有乱码选择一个支持中文的编码格式:2、输出控制台显示为乱码如下选择utf-8文件顶部也添加如下代码:# #!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-3、中文注释有乱码字体中选择一个中文字体,如下:4、在window下如果还是乱码可以如下设置:...原创 2020-08-08 14:28:38 · 6581 阅读 · 0 评论 -
cmake内置参数以及常用命令
这里有个写的非常好的cmake入门教程!!!cmake中有很多已经定义好的默认变量,要知道其代表什么并且可以使用它们。这里假设我们的项目路径在/project中,而编译后文件的存放位置为/project/build。PROJECT_SOURCE_DIR 当前项目的路径,即为/project PROJECT_BINARY_DIR 项目编译后存放的路径/project/buil...转载 2020-04-01 22:42:21 · 2457 阅读 · 0 评论 -
模型文件汇总
1.tensorflow模型文件1.1 CheckPoint(*.ckpt) 在训练 TensorFlow 模型时,每迭代若干轮需要保存一次权值到磁盘,称为“checkpoint”,如下图所示: 这种格式文件是由 tf.train.Saver() 对象调用 saver.save() 生成的,只包含若干 Variables 对象序列化后的数据,不包含图结构...转载 2019-12-19 18:50:44 · 2739 阅读 · 0 评论 -
python文件操作
txt文件操作:按行写入(中文字符写入),删除(删除非空文件夹),if __name__ == "__main__": print("The workspace is {}".format(os.getcwd())) if os.path.exists("generatingImages"): # python删除非空文件夹时使用os.remove会出现拒绝访...原创 2019-11-22 15:04:06 · 243 阅读 · 0 评论 -
如何在GitHub上寻找自己需要的开源项目
参数及使用方式:in:name yolo # 开源项目题目中含有yolo的项目in:readme yolo # readme中含有yolo的项目in:description yolo # 简述中含有yolo的项目stars:>1000 # 项目获得的星星数要大于1000forks:>1000 # forks数大于1000pushed:&g...原创 2019-11-21 17:30:10 · 1067 阅读 · 0 评论 -
自己常用命令
# 输出当前环境依赖库以及库版本pip freeze > requirememts.txt# 安装输出的库pip install -r requirememts.txtubuntu截图:(prtsc键在键盘指示灯附近) 窗口截图:alt+prtsc 全屏截图:prtsc ctrl+alt+prtsc截图到剪切板,Ctrl+v复制到其他地方使用国内的源安装软件:...原创 2019-10-19 09:45:19 · 701 阅读 · 0 评论