uboot源码-MMC分析

一、uboot与linux驱动

1、uboot是裸机程序

• 狭义的驱动的概念：操作系统中用来具体操控硬件的那部分代码叫驱动。
• 裸机中没有驱动的概念，因为没有操作系统。
• 裸机程序是直接操控硬件的，而操作系统中则是通过驱动来操控硬件。两者的本质区别是分层。

2、uboot的虚拟地址对硬件操作的影响

（1）操作系统下，MMU是开启的，即linux驱动使用的都是虚拟地址。纯裸机程序不会开启MMU，全部使用物理地址。

 

• 这是裸机下和驱动中操控硬件的一个重要区别。

 

（2）uboot早期也是纯物理地址工作，但是现在的uboot开启了MMU做了虚拟地址映射。

 

• 查uboot中的虚拟地址映射表，发现除了0x30000000-0x3FFFFFFF映射到了0xC0000000-0xCFFFFFFF之外，其余的虚拟地址空间全是原样映射的。
• 我们驱动中主要是操控硬件寄存器，而S5PV210的SFR都在0xExxxxxx地址空间，因此驱动中不必考虑虚拟地址。

 

3、uboot移植了linux驱动

（1）linux的驱动是模块化设计。

 

• linux驱动本身和linux内核不是强耦合的，这是linux驱动可以被uboot移植的关键。

 

（2）uboot移植了linux驱动源代码。

 

• uboot是从源代码级别去移植linux驱动的，这就是linux系统的开源性。

 

（3）uboot中的硬件驱动比linux简单。

 

• linux驱动本身有更复杂的框架，需要实现更多的附带功能，而uboot本质上只是个裸机程序，uboot移植linux驱动时只是借用了linux驱动的一部分而已。

 

二、iNand/SD驱动解析

 

1、MMC驱动的初始化，是在start_armboot函数中，调用的是mmc_initialize函数

 

下面看一下mmc_initialize函数

 

（1）函数位于uboot/drivers/mmc/mmc.c。

（2）此函数主要是初始化开发板上MMC系统。

 

• SoC里的MMC控制器初始化（MMC系统时