GD32串口通信注意事项

GD32串口通信

虽说GD32与stm32采用同样的ARM® Cortex®-M3内核，而且GD32很大程度上可兼容stm32的程序，但是也存在着一些差异；所以为了使用上减少出错，使用GD32时尽量采用GD32官方库来编写程序。

GD32与STM32在串口通信上的差异

GD32	STM32
USART0	USART1
USART1	USART2
USART2	USART3

也就是GD32在串口数是从0开始，而stm32是从1开始；特别注意的是GD32在手册上串口数也是从1开始的，小编为此也是郁闷得很。

下面就是常规的串口操作啦，大致上与stm32 相同。

串口初始化

void usart_init(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_USARTx);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
	/* configure USART Tx as alternate function push-pull */
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10); 
	
	/* USART configure */
	usart_deinit(USARTx);
	nvic_irq_enable(USARTx_IRQn, 0, 0);
	usart_baudrate_set(USARTx, bd);
	usart_word_length_set(USARTx, USART_WL_8BIT);
	usart_stop_bit_set(USARTx, USART_STB_1BIT);
	usart_parity_config(USARTx, USART_PM_NONE);
	usart_hardware_flow_rts_config(USARTx, USART_RTS_DISABLE);
	usart_hardware_flow_cts_config(USARTx, USART_CTS_DISABLE);
	usart_receive_config(USARTx, USART_RECEIVE_ENABLE);
	usart_transmit_config(USARTx, USART_TRANSMIT_ENABLE);
	usart_interrupt_enable(USARx, USART_INT_RBNE);
	usart_interrupt_enable(USARTx, USART_INT_ERR);
	usart_enable(USARTx); 
}

串口发送

void UARTx_SendSpBuffer(uint32_t usart_periph,uint8_t* pSda,uint8_t len)
{
	int i=0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
	  while(RESET == usart_flag_get(usart_periph, USART_FLAG_TBE));//等待数据寄存器变空
      usart_data_transmit(usart_periph, *pSda);		
	  pSda++;
	}
	 while(RESET == usart_flag_get(usart_periph, USART_FLAG_TC));
}

串口接受函数

void USARTx_IRQHandler(void )
{
	if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USARTx, USART_INT_FLAG_RBNE))
	{
		/* receive data */
		value = (uint8_t)usart_data_receive(USARTx);
		usart_interrupt_flag_clear(USARTx,USART_INT_FLAG_ERR_FERR);
	}
}

附：

1.modbus rtu格式说明

功能码说明

功能码	说明
03	读取输出寄存器
04	读取输入寄存器
06	写单个寄存器
10	写多个寄存器

CRC校验说明
modbus crc16为高位在后，低位在前

功能码	说明
CRCL	低位在前
CRCH	高位在后

读操作
modbus读取数据采用功能码03或04，其中正常来说03读取输出寄存器数据，04读取输入寄存器数，也就是03读取设置参数等数据，04读取实时采集的数据。

项目	Value	位数
通信地址	0~255	8位
功能码	03/04	8位
起始地址	0~65535	16位
寄存器个数	0~65535	16位
CRC校验	0~65535	16位

写操作

项目	Value	位数
通信地址	0~255	8位
功能码	06	8位
起始地址	0~65535	16位
待写入的数据	0~65535	16位
CRC校验	0~65535	16位

2.GD32中断函数名及中断服务函数

项目	路径
中断函数名及其优先级	gd32f10x.h
中断服务函数	startup_gd32f10x_md.s