程序数据:程序模块中设定值和定义一些环境参数。创建的程序数据由同一个模块中的指令进行引用。如常见的机器人关节运动的指令(MoveJ),调用了4个程序数据。
程序数据 | 数据类型 | 定义 |
p10 | robtarget | 工业机器人运动目标位置数据 |
v1000 | speeddata | 速度数据 |
z50 | zonedata | 转弯数据 |
tool10 | tooldata | 工具数据TCP |
程序数据:程序模块中设定值和定义一些环境参数。创建的程序数据由同一个模块中的指令进行引用。如常见的机器人关节运动的指令(MoveJ),调用了4个程序数据。
程序数据 | 数据类型 | 定义 |
p10 | robtarget | 工业机器人运动目标位置数据 |
v1000 | speeddata | 速度数据 |
z50 | zonedata | 转弯数据 |
tool10 | tooldata | 工具数据TCP |