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转载 四元数的理解和应用

四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,其中i^2 = -1。 相似地,四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = -1, i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di,其中a、b、c 、d是实数。

2016-11-14 17:24:43 2249

模拟工程师 口袋参考书

gineer’s Pocket Reference 这本口袋参考书是常用板级和系统级设计公式的实用快速指南。 收集的 这些公式是基于 50 多年的模拟板级和系统级专业知识。 数年间, 通过参 考和查阅一个装满打印文件的文件夹, 我们汇总整理了这本口袋参考书 中的大部分材料。 这些磨损严重的纸张已经被精心整理, 而这部指南中 提供的信息也都装订成册, 不会再轻易遗失了 。 以下是所包含的主要领域的简要概述: • 关键常数与换算 • 分立元件 • AC 和 DC 模拟方程式 • 运算放大器基本配置 • 运算放大器带宽和稳定性 • 传感器概述 • PCB 传输线 R, L, C • 导线 R, L, C • 二进制、 十六进制、 十进制格式 • A/D 和 D/A 转换

2016-11-17

ANO_TC匿名科创地面站v4.06

ANO_TC匿名科创地面站v4.06

2016-11-17

CC3D 3D原理图.

BOM CopterControl 3D Gerbers for CopterControl 3D CopterControl 3D Schematic.pdf CopterControl 3D.PcbDoc CopterControl 3D.PrjPCB CopterControl 3D.SchDoc

2016-11-14

空空如也

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