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RSS订阅原创 C语言中字符串与字符数组在存储上的不同
在c语言中，通过以下几种方式定义的字符串与字符数组，它们在内存上的存储差别有哪些？#include<stdio.h>const char str1[] = "Hello, world!";const char *str2 = "Hello, world!";const char *str3 = "Hello, world!";char str4[] = "Hello, world!";char *str5 = "Hello, world!";int main(void){
2020-06-07 16:24:42
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原创 关于自动控制的总结与感悟
最近在知乎上看到了一位 知乎大神关于自动控制的总结，相比之下，自己的自动控制的一些认识与理解还是比较基础，不够深刻，这里将几篇我认为很不错的关于classical control，modern control的内容搬运过来，并附上自己的感悟。1、如何入门自动控制理论本文从频域的角度阐述了自动控制（反馈控制）的本质，即借助反馈控制与控制器（补偿器）来增大闭环系统的截止频率，并保持合适的相角延迟，...
2020-05-02 10:45:42
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原创 Machine dynamics
质点与刚体的运动学、动力学关键知识平面上物体的静态平衡点：合外力为0，合力矩（对于该物体上的任意点P，外力关于该点所引起的力矩和）为0。库伦（干）摩擦力：当两个表面接触时，在接触面会产生法向力（nominal force）和正切力（tangential force）。前者对应于接触力NNN，后者对应于摩擦力FFF，其方向与物体所欲运动的方向相反。当接触面不发生滑动时，F≤μNF\le \mu ...
2020-04-03 20:44:05
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原创 现代控制理论-重点知识汇总
最近重温了现代控制理论，现对重要知识点做一个总结。目录状态空间方程状态转移矩阵能控与能观李雅普诺夫稳定性状态反馈与状态观测器状态空间方程状态方程是现代控制理论的基础，不同于经典控制理论中的传递函数，状态方程引入了系统的内部状态，外部控制输入的作用引起了状态的改变，状态的线形组合构成了系统的输出。状态空间输入-输出方程一般形如x˙=Ax+Buy=Cx+Du\dot x= Ax+Bu\\y=...
2020-03-28 12:49:15
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转载 numpy 矩阵乘法、点乘、转置（array 和 matrix）
详解numpy中array类型和matrix类型 Numpy中两大重要类型array类型(N维数组ndarray)和矩阵类型matrix是很多基于Numpy数值计算的基础，因此搞清楚两者的关系是相当重要的， 特别是程序中混杂了这两种类型，还夹带着一些加减乘除的运算，那简直有一种剪不断理还乱的...
2018-07-19 16:14:23
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原创 Python嵌套字典的一种赋值方式
大家好！第一次在CSDN上写博客，有点小激动~~最近在学习《机器学习实战》这本书，了解了有关Python嵌套字典的赋值的知识，现在和大家分享一下！例：if __name__ == '__main__': """定义一个嵌套字典test""" test = {'a':{'b':1}} print(test)输出结果为："""添加代码（接上）"""
2018-06-29 20:29:31
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空空如也
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