本文介绍了火星坐标和大地坐标的概念，以及它们在地图和无人机应用中的重要性。火星坐标是加密的国家保密坐标系统，而大地坐标则用于大地测量。在实际项目中，如高德地图、谷歌地图与无人机的交互，坐标转换是必不可少的。文章提供经过验证的转换方法，并分享了实用的代码注释。
火星坐标？（百度）
是一种国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照特殊的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统
所有的电子地图、导航设备，都需要加入国家保密插件。第一步，地图公司测绘地图，测绘完成后，送到国家测绘局，将真实坐标的电子地图，加密成“火星坐标”，这样的地图才是可以出版和发布的，然后才可以让GPS公司处理。第二步，所有的GPS公司，只要需要汽车导航的，需要用到导航电子地图的，都需要在软件中加入国家保密算法，将COM口读出来的真实的坐标信号，加密转换成国家要求的保密的坐标。这样，GPS导航仪和导航电子地图就可以完全匹配，GPS也就可以正常工作了。
大地坐标？
大地坐标（Geodetic coordinate）是大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标，地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。大地坐标多应用于大地测量学，测绘学等。
好了基础的我们都能百度，Google 的到！重点在下面，其实这篇文章与其说是原创，倒不是说是整理，在我工作的项目中，同时用到了高德地图（Amap），
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