本文记录了作者使用香橙派Zero Plus2连接阿里云物联网的过程，包括系统环境准备、遇到的问题及解决办法。在系统选择上，作者经历了从Ubuntu到官方XFCE镜像的转变，解决了系统空间不足和浏览器崩溃的问题。通过增加Swap分区，成功安装了OpenCV。后续文章将分享更多关于香橙派的开发经验。
从过年开始闲在家中，把esp32和esp-12系列的单片机玩了个遍。顺手把家里的花盆和鱼缸给连上了我的阿里云服务器。想用树莓派做个设备管理的服务中心，上网一查发现香橙派上云这个坑还没什么人踩过，低廉的价格和不错的面板十分诱人，于是就诞生了这个项目。
系统环境准备
板子是zero plus2，不得不说这板子面板看着香，到手以后就开始有点后悔了。之前用树莓派3B做过非ros平台的激光雷达开发，当时觉得1G的运存非常流畅，根本用不上，于是买了512mb的内存的（这也导致我后来测试opencv的时候出问题）。
系统选择
拿到手之前想在板子上装ubuntu mate，系统也准备好了，烧上卡进入插上设备以后，hdmi插上显示屏，开机！满心欢喜的等待着它开始安装系统，结果进入了全胜的启动画面，并且进入了板上预烧录的安卓系统。面对那个屏幕我是满头问号，连忙跑去问卖家怎么回事。
然后老老实实的去官网下载了官方给的镜像，xfce的桌面还给你配置好了国内的apt源（阿里云的
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