linux系统编程笔记

linux系统编程
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linux系统编程简介

一、 linux基本命令

1.shell 查看当前shell类型

2. 目录结构

3.读写权限

修改权限 chmod 775 文件名

文字设定法

数字设定法
r：4 w：2 x：1

修改所有者和所属组（普通用户加sudo 使用超级用户权限）

注意：

mkdir 创建目录
rmdir 删除目录 智能删除空目录
rm -rf 递归删除 可以删除非空目录 (+f 强制删除)

4.符号链接（ 软链接） 硬链接

符号链接（软链接） ln -s

硬链接 ln

硬链接计数变为0，才会被销毁； 而软链接只要指向的原.c文件被删除就失效

5. od 指定的显示格式

6. 查找与检索

find搜索文件
.表示当前目录 *通配符 表示任意文件 *表示任意


grep查找文件内容 -r表示递归查找

7.安装软件

8 .磁盘管理

mount 挂载
umount

fdisk -l 查看u盘是否接入系统 准备挂在

将/dev/sdb1 挂载到 新建的 /mnt/usb
且正常为了正常输出汉字 iocharset=utf8 或者 iocharset=gb2312 设置字符格式

最后umount取消挂载（类似于windows弹出u盘）

注意：当挂载在/mnt/usb 后 usb中原来存在的文件存在但不可见，直到卸载u盘才可以看到

9 .压缩包管理

tar cvf abc.tar abc tar xvf abc.tar abc

tar zcvf abc.tar.gz abc tar zxvf abc.tar.gz abc

tar jcvf abc.tar.bz2 abc tar jxvf abc.tar.bz2 abc -C ~/test（解压缩到指定目录）

三种压缩方式大小不一致

10 .进程管理

1. who 查看是谁登录终端
   
   

2. ps
   
   ps aux
   
   ps ajx
   

3. jobs 显示当前shell正在运行那些作业
   
   fg+作业号 可以将作业唤醒切换到前台
   bg+作业号 把停止的作业放到后台运行

4. kill 向指定的进程发送信号
   .
   kill -l 列出所有kill信号 可以向某个进程发送以下信号
   
   将一个死循环.cpp文件编译生成的.out文件放图后台执行（./abc & ） 再用kill -9 6335杀死该进程
   

5. env 查看当前用户环境变量
   

11 .用户管理

useradd 创建新用户
userdel -r szr删除新用户 （-r的意思是把这个用户创建的文件都删掉）
su szr 切换用户
sudo su 变成超级用户
passwd 设置密码

12 网络管理

1. ipconfig
   
2. ping

桥接和nat nat与主机共用一个ip 桥接自己独立设置一个ip

13 其他命令

man 1 查看命令
man 2 查看函数

mode（最大权限） 0666 umask（掩码） 0022
touch创建文件时，文件默认权限为 mode&（~umask） 不能直接当做0666-0222 要看做 rw-rw-rw- 减掉 ----w–w- 变为rw-r–r-- 因为可能会出现mode权限值小于umask 当mode中没有的权限位 如 r-- 减掉 rw-时 变为— （用数字减会出问题）

关机命令

reboot 系统重启

14 ftp服务器 （跳过 设置不成功） nfs ssh

15 vi

16 共享库

gcc -c -fPIC *.c
-fPIC表示库之间为相对偏移 便于移植 生成.o文件
-c 表示只编译 不链接

静态库和共享库的区别
类似于 c++ 静态库动态库 共享库需要记录版本号

二、linux文件I/O

1.c标准函数与系统函数的区别

C语言中标准输入流、标准输出流、标准错误输出流 而且会有缓冲区，减少I/O操作 提高效率

在Linux中，所有对设备和文件的操作都使用文件描述符来进行。 Linux中一个进程启动时，都会打开3个文件：标准输入、标准输出和标准出错处理。这三个文件分别对应文件描述符0、1、2。

在C语言中，在程序开始运行时，系统自动打开3个标准文件：标准输入、 标准输出、标准出错输出。通常这3个文件都与终端相联系。因此，以前我们所用到的从终端输入或输出都不需要打开终端文件。系统自定义了3个文件指针stdin、stdout、stderr，分别指向终端输入、终端输出和标准出错输出（也从终端输出）。 标准输入流：stdin 标准输出流：stdout 标准错误输出流：stderr

2.PCB Process Control Block 进程控制块

概念：为了描述控制进程的运行，系统中存放进程的管理和控制信息的数据结构称为进程控制块（PCB Process Control Block），它是进程实体的一部分，是操作系统中最重要的记录性数据结构。它是进程管理和控制的最重要的数据结构，每一个进程均有一个PCB，在创建进程时，建立PCB，伴随进程运行的全过程，直到进程撤消而撤消。

file_struct结构体
内存空间：进程占用0-3G 内核占用3G-4G
当fopen（“abc”）时，返回一个FILE*指针，里面包括文件描述符句柄files_struct，通过查找内核里PCB里的files_struct（实际上files_struct是一个指针指向一个数组，存在各种编号对应文件描述符指向一个真正的文件）找到对应的设备文件即可调用打开成功。

open read write
int fd=open(“abc”，o_CREAT,0777)；
返回的是未使用的最小的文件描述符

ulimit -a 查看各种限制个数 如 -n标识限制打开文件1024个

阻塞非阻塞

阻塞状态 等待键盘输入

1 #include<stdio.h>
  2 #include <sys/types.h>
  3 #include <sys/stat.h>
  4 #include <fcntl.h>
  5 #include<stdlib.h>
  6 #include<unistd.h>
  7 #include<string.h>
  8 
  9 int main(void)
 10 {
 11 
 12         char buf[1024];
 13         int len;
 14 
 15         len=read(STDIN_FILENO,buf,sizeof(buf));
 16         write(STDOUT_FILENO,buf,len);
 17 
 18         return 0;
 19 }

非阻塞读终端实验

errno 在头文件 #include<errno.h> 中 定义为一个全局变量 当函数调用失败会初始化
perror（“fail”) 会在屏幕中输出fail 并且将errno对应的具体错误类型输出在后面

lseek实验
（1）设置偏移量 拓展一个文件

（2）可以输出已有的文件大小

fcntl

open可以再打开时设置文件属性

fcntl 获取或者设置文件访问控制属性（对于已经打开的文件）

offset取值：F_GETFL S_SETFL

ioctl fcntl

ioctl用于设备特定的物理属性的访问和设置

三、linux文件系统

1.ext2文件系统

chown使用时必须是root权限

四、进程

PCB 一个task_struct结构体。

进程运行状态：

（1） fork

fork函数调用一次返回两次，在父进程返回子进程的pid，在子进程返回0，小于0表示fork失败。

getpid获取当前进程pid getppid获取当前父进程的pid

子进程和父进程取地址相同，都是同一个虚拟地址；但对应的物理地址不同，也就是说父进程栈上n=10，子进程复制过来n=10，父进程对n的操作对子进程无影响，子进程属于自己独立的内存空间。

读时共享，写时复制

节省物理内存开销：读的时候映射同一个物理内存；当出现写操作的时候，才会拷贝一份新的内容放在另一段物理内存中。

在用户user登录状态下sudo 有效用户root 实际用户为用户user

执行时设置用户ID chmod 04 777
从rwx变为rws， 在执行时有效用户变为文件的所有者root

vfork （渐渐淘汰掉了，因为fork的读时共享，写时复制已经取代它）

（2）exec

exec加载新的程序来替换当前进程代码段数据段等

execl第一个参数要给定完整路径；execlp给出文件名即可，会自动从PATH变量中寻找路径；execv第二个参数存放的是函数指针列表；execvp不需要完整路径，其余等同execv；execle通过最后一个参数替换命令行参数

事实上，只有execve才是真正的系统调用，其他5各函数都在execve，故execve在man手册第二节，其余函数在man手册第三节。 man(3)

（3）wait/waitpid

wait 是一个阻塞函数，等待回收子进程资源，返回子进程pid；如果没有子进程，wait返回-1（父进程wait的时候必须等待所有子进程结束才可以继续之后的操作，父进程效率很低）
waitpid 非阻塞 函数

（第一个参数四个状态 < -1 -1 0 >0）
第一个参数< -1： 回收指定进程组内的任意子进程
第一个参数-1：回收任意子进程
第一个参数0：回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
第一个参数>0：回收指定ID的子进程

第二个参数接收退出值

第三个参数 （可以设置WNOHANG 变为非阻塞函数）

僵尸进程（Zombie）： 当子进程运行结束退出，而父进程还未结束，子进程进入僵尸进程状态，0-3G用户空间被回收，但内核空间pcb还存在等待父进程回收。 僵尸进程提供一种机制可以使父进程查看子进程到底如何结束，正常运行结束还是异常退出。

kill 666 杀死pid666的进程
kill -666 杀死属于666组的进程 （组ID就等于父进程的进程号）

孤儿进程： 父进程先于子进程结束，则子进程成为孤儿进程。 子进程的父进程称为1号进程init进程，称为init进程领养孤儿进程。

五、进程间的通信

1.pipe管道

管道一端读，一端写 （可以用队列实现）
int fd[2];
pipe(fd); //fd[0]管道读端（保存文件描述符3） fd[1]管道写端 （保存文件描述符4） 0 1 2 标准输入 标准输出 标准错误

确定通信方向（单工）：（父子进程的文件描述符指向同一个结构体，如果父子可以同时通信同时对一个结构体写，会导致无法判断信息是哪个进程写的）

1. 父写子读 关闭父读，关闭子写
2. 子写父读 关闭子读，关闭父写

如果需要同时双向通信，需要建立两条管道

管道作用于有血缘关系的进程之间，通过fork来传递

使用管道考虑的四种情况：

fpathconf（int fd, int name）函数 返回管道缓冲区的大小：参数name为 _PC_PIPE_BUF

管道默认阻塞 ，若想设置为非阻塞管道，fcntl函数设置0_NONBLOCK标志

2.fifo有名管道

创建一个有名管道 ，解决无血缘关系 的进程通信

mkfifo myfifo //创建有名管道

• 两个无血缘关系的进程可以通过myfifo磁盘文件向pipe中分别读写数据，实现了二者之间的通信。（类似于一个中转站）
• 传递数据之后myfifo磁盘文件不会存储读写的内容，他只是提供一个索引指向pipe

3. 内存共享映射 mmap/munmap

共享映射 shared（内存文件更改，磁盘也发生变化） 似有映射 private（内存更改，磁盘不发生变化）

addr 内存中的映射地址,NULL表示随机系统分配
length 映射长度
prot 读 写 执行 禁止访问，申请内存的权限
flags MAP_SHRAED or MAP_PRIVATE 共享还是私有
fd 文件描述符，映射的文件
offset 4096整数倍的偏移量

返回值返回void* 指向内存空间的首地址

off必须是4096的整数倍 按页偏移

mmap实现进程间通信：