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原创 为什么要配置环境变量?以设置java环境变量为例。

这两天接触到了环境变量,初步了解了环境变量的魅力!记录一下。为什么要设置环境变量?环境变量定义:环境变量是在操作系统中一个具有特定名字的对象,它包含了一个或者多个应用程序所将使用到的信息。path环境变量的作用:可以让我们在没有这个应用的路径下面打开我们需要打开的应用,前提是这个应用得在环境变量里面配置了路径。为什么要配置java环境变量?如果不把jdk的安装路径加入到path中,jav...

2019-08-01 16:32:14 222

原创 java 孪生素数问题

//埃氏筛选法//prime[i]用来记录i是否是素数,下标从0开始//先找出1-n的所有素数,再判断孪生素数对import java.util.Scanner;public class Main {public static void main(String[] args) {Scanner sc=new Scanner(System.in);while(sc.hasNext())...

2019-07-31 14:49:18 1450

原创 win10开发java项目的软件安装教程

https://blog.csdn.net/qq_40914991/article/details/85543575#commentBox就是用的这篇文章的方法!虽然我看网上破解的方法都差不多,但是试了很多次就是不行,最后看的这篇文章,成功啦!!!!!开心~...

2019-05-29 17:24:19 268

原创 ubuntu14.04下opencv3.3.1读入一张图片

一、在opencv的安装文件夹中创建sample文件夹并进入sample文件夹二、将自己的图片命名为apple放在sample文件夹中三、创建编写源文件readimage.cppsudo gedit readimage.cpp在文件中写入#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgcodecs.hpp&g...

2019-04-25 15:41:19 371

原创 ubuntu14.04下安装opencv3.3.1

参考自https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171一、下载opencv-3.3.1.tar.gz并将其放到文件夹opencv中下载链接为:链接: https://pan.baidu.com/s/1fY-AhRsqB9rQSUnjI6hBMw 提取码: rjfx二、解压opencv-3.3.1.tar.gz到文件夹opencv中...

2019-04-25 15:23:03 265

原创 经典排序算法------希尔排序

希尔排序,也称递减增量排序算法,是插入排序的一种更高效的改进版本。但希尔排序是非稳定排序算法。希尔排序是基于插入排序的以下两点性质而提出改进方法的:插入排序在对几乎已经排好序的数据操作时,效率高,即可以达到线性排序的效率;但插入排序一般来说是低效的,因为插入排序每次只能将数据移动一位;希尔排序的基本思想是:先将整个待排序的记录序列分割成为若干子序列分别进行直接插入排序,待整个序列中的记录"...

2019-04-16 10:27:08 183

原创 经典排序算法------插入排序

插入排序是一种最简单直观的排序算法,它的工作原理是通过构建有序序列,对于未排序数据,在已排序序列中从后向前扫描,找到相应位置并插入。算法步骤将第一待排序序列第一个元素看做一个有序序列,把第二个元素到最后一个元素当成是未排序序列。从头到尾依次扫描未排序序列,将扫描到的每个元素插入有序序列的适当位置。(如果待插入的元素与有序序列中的某个元素相等,则将待插入元素插入到相等元素的后面。)附java...

2019-04-16 10:25:01 194

原创 经典排序算法------选择排序

各种排序算法的java 代码实现1、冒泡排序(bubble sort)package sort;import java.util.Scanner;public class BubbleSort { public static void main(String[] args) { Scanner s=new Scanner(System.in); String str=s....

2019-04-16 10:21:57 103

原创 经典排序算法------冒泡排序

啦啦啦啦啦

2019-04-16 10:16:00 127

原创 不含有重复字符的 最长子串 的长度

给定一个字符串,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。示例 1:输入: “abcabcbb”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”,所以其长度为 3。示例 2:输入: “bbbbb”输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 “b”,所以其长度为 1。示例 3:输入: “pwwkew”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “wke”,所...

2019-04-15 15:03:22 1571

原创 动态规划解决子串的最大和

给定一个整数数组 nums ,找到一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。示例:输入: [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出: 6解释: 连续子数组 [4,-1,2,1] 的和最大,为 6。...

2019-04-15 14:49:07 468

原创 整数的无序拆分和有序拆分

整数拆分的含义:将整数n拆分成k个数的和。整数拆分分为有序拆分和无序拆分两种。先看无序拆分:顾名思义,拆分不考虑顺序,如将4拆分成3+1和1+3算一种方案。无序拆分的精髓在于其递推公式。假设整数n被拆分为最大数不超过k的方案数为f(n,k) (n>=k,k>=1),(注:整数n被无序拆分为最多k个数的方案数即为整数n被拆分为最大数不超过k的方案数,根据Ferrers图像的某个推论...

2019-04-10 22:07:15 5012

原创 gazebo中导入URDF模型文件(一)

关于gazebo中导入URDF 模型,我还没有完成。但是大致的思路我了解了。前提:我的URDF模型是买机械臂的时候公司给的,只能加载到RVIZ中,而且只有base_link中有碰撞参数()和惯性参数(),别的link只有可视化参数。吐槽卖机械臂的!公司的人说碰撞参数和惯性参数对机械臂的影响很小,影响很小,那还是有影响的吧。或许这确实是他们逃避责任的一种说法。解决思路:昨天在群里加了一个哈工大...

2018-11-14 15:18:57 5264 1

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