Linux中断简介

本文章来源于正点原子资料，记录下来，以后参考
参考文章https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659981.html
Linux 内核提供了完善的中断框架，我们只需要申请中断，然后注册中断处理函数即可。

一、Linux中断API函数

1 、中断号
每个中断都有一个中断号，通过中断号即可区分不同的中断，有的资料也把中断号叫做中
断线。在 Linux 内核中使用一个 int 变量表示中断号。
2 、request_irq 函数
在 Linux 内核中要想使用某个中断是需要申请的，request_irq 函数用于申请中断，request_irq
函数可能会导致睡眠，因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用 request_irq 函
数。request_irq 函数会激活(使能)中断，所以不需要我们手动去使能中断，request_irq 函数原型
如下：

int request_irq(unsigned int irq,
				irq_handler_t handler,
				unsigned long flags,
				const char *name,
				void *dev)

函数参数和返回值含义如下：
irq：要申请中断的中断号。
handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。
flags：中断标志，可以在文件 include/linux/interrupt.h 里面查看所有的中断标志，这里我们
介绍几个常用的中断标志，如表所示：

标志	描述
IRQF_SHARED	多个设备共享一个中断线，共享的所有中断都必须指定此标志。如果使用共享中断的话，request_irq 函数的 dev 参数就是唯一区分他们的标志。
IRQF_ONESHOT	单次中断，中断执行一次就结束。
IRQF_TRIGGER_NONE	无触发。
IRQF_TRIGGER_RISING	上升沿触发。
IRQF_TRIGGER_FALLING	下降沿触发。
IRQF_TRIGGER_HIGH	高电平触发。
IRQF_TRIGGER_LOW	低电平触发

name：中断名字，设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字。
dev ：如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话，dev 用来区分不同的中断，一般情况下将dev 设置 为设备结构体，dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数。
返回值：0 中断申请成功，其他负值 中断申请失败，如果返回-EBUSY 的话表示中断已经
被申请了
3 、free_irq 函数
使用中断的时候需要通过 request_irq 函数申请，使用完成以后就要通过 free_irq 函数释放掉相应的中断。如果中断不是共享的，那么 free_irq 会删除中断处理函数并且禁止中断。
free_irq函数原型如下所示：

void free_irq(unsigned int irq,void *dev)

函数参数和返回值含义如下：
irq ：要释放的中断。
dev：如果中断设置为共享(IRQF_SHARED)的话，此参数用来区分具体的中断。共享中断只有在释放最后中断处理函数的时候才会被禁止掉。
返回值：无。
4 、中断处理函数
使用 request_irq 函数申请中断的时候需要设置中断处理函数，中断处理函数格式如下所示：
irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)
第一个参数是要中断处理函数要相应的中断号。第二个参数是一个指向 void 的指针，也就
是个通用指针，需要与 request_irq 函数的 dev 参数保持一致。用于区分共享中断的不同设备，
dev 也可以指向设备数据结构。中断处理函数的返回值为 irqreturn_t 类型，irqreturn_t 类型定义
如下所示：

 enum irqreturn {
 IRQ_NONE = (0 << 0),
 IRQ_HANDLED = (1 << 0),
 IRQ_WAKE_THREAD = (1 << 1),
 };

 typedef enum irqreturn irqreturn_t;

可以看出 irqreturn_t 是个枚举类型，一共有三种返回值。一般中断服务函数返回值使用如
下形式：
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED)
5 、中断使能与禁止函数
常用的中断使用和禁止函数如下所示：
void enable_irq(unsigned int irq)
void disable_irq(unsigned int irq)
disable_irq 函数要等到当前正在执行的中断处理函数执行完才返回，因此使用者需要保证不会产生新的中断，并且确保所有已经开始执行的中断处理程序已经全部退出。

void disable_irq_nosync(unsigned int irq)
disable_irq_nosync 函数调用以后立即返回，不会等待当前中断处理程序执行完毕。

二、上半部与下半部

中断处理过程就分为了两部分：
上半部：上半部就是中断处理函数，那些处理过程比较快，不会占用很长时间的处理就可以放在上半部完成。
下半部：如果中断处理过程比较耗时，那么就将这些比较耗时的代码提出来，交给下半部去执行，这样中断处理函数就会快进快出。

要点：
①、如果要处理的内容不希望被其他中断打断，那么可以放到上半部。
②、如果要处理的任务对时间敏感，可以放到上半部。
③、如果要处理的任务与硬件有关，可以放到上半部
④、除了上述三点以外的其他任务，优先考虑放到下半部上半部处理很简单，直接编写中断处理函数就行了，关键是下半部该怎么做呢？Linux 内
核提供了多种下半部机制。

1、软中断

inux 内核使用结构体 softirq_action 表示软中断， softirq_action
结构体定义在文件 include/linux/interrupt.h 中，内容如下：

struct softirq_action
{
	void	(*action)(struct softirq_action *);
};

在 kernel/softirq.c 文件中一共定义了 10 个软中断，如下所示：
static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS]

enum
{
HI_SOFTIRQ=0, /* 高优先级软中断 */
TIMER_SOFTIRQ, /* 定时器软中断 */
NET_TX_SOFTIRQ, /* 网络数据发送软中断 */
NET_RX_SOFTIRQ, /* 网络数据接收软中断 */
BLOCK_SOFTIRQ,
BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,
TASKLET_SOFTIRQ, /* tasklet 软中断 */
SCHED_SOFTIRQ, /* 调度软中断 */
HRTIMER_SOFTIRQ, /* 高精度定时器软中断  */
RCU_SOFTIRQ, /* RCU 软中断  */
NR_SOFTIRQS
};

要使用软中断，必须先使用 open_softirq 函数注册对应的软中断处理函数，open_softirq 函数原型如下：

void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
{
	softirq_vec[nr].action = action;
}

函数参数和返回值含义如下：
nr：要开启的软中断，在上面的软中断的枚举类型中选择一个。
action：软中断对应的处理函数。
可以看出，这个函数就是给kernel/softirq.c中的softirq_vec注册回调函数。

注册好软中断以后需要通过 raise_softirq 函数触发，raise_softirq 函数原型如下：

void raise_softirq(unsigned int nr)

函数参数和返回值含义如下：
nr：要触发的软中断，在上面的软中断的枚举类型中选择一个。

$软中断必须在编译的时候静态注册！（why？）$Linux 内核使用 softirq_init 函数初始化软中断，
softirq_init 函数定义在 kernel/softirq.c 文件里面，函数内容如下：

void __init softirq_init(void)
{
	int cpu;

	for_each_possible_cpu(cpu) {
		per_cpu(tasklet_vec, cpu).tail =
			&per_cpu(tasklet_vec, cpu).head;
		per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).tail =
			&per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).head;
	}

	open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action);
	open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action);
}

softirq_init 函数默认会打开 TASKLET_SOFTIRQ 和HI_SOFTIRQ。

2、tasklet

tasklet 是利用软中断来实现的另外一种下半部机制，在软中断和 tasklet 之间，建议大家使用 tasklet。Linux 内核使用结构体tasklet_struct

484 struct tasklet_struct
485 {
486 struct tasklet_struct *next; /* 下一个 tasklet */
487 unsigned long state; /* tasklet 状态 */
488 atomic_t count; /* 计数器，记录对 tasklet 的引用数 */
489 void (*func)(unsigned long); /* tasklet  执行的函数，用户定义函数内容，相当于中断处理函数 */
490 unsigned long data; /* 函数 func 的参数 */
491 };

使用 tasklet，必须先定义一个 tasklet，然后使用 tasklet_init 函数初始化 tasklet，taskled_init 函数原型如下：

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
			 void (*func)(unsigned long), unsigned long data);

函数参数和返回值含义如下：
t：要初始化的 tasklet
func：tasklet 的处理函数。
data ：要传递给 func 函数的参数

也 可 以 使 用 宏 DECLARE_TASKLET 来 一 次 性 完 成 tasklet 的 定 义 和 初 始 化 ，
DECLARE_TASKLET 定义在 include/linux/interrupt.h 文件中，定义如下:

DECLARE_TASKLET(name, func, data)

其中 name 为要定义的 tasklet 名字，这个名字就是一个 tasklet_struct 类型的时候变量，func就是 tasklet 的处理函数，data 是传递给 func 函数的参数。

在上半部，也就是中断处理函数中调用 tasklet_schedule 函数就能使 tasklet 在合适的时间运行，tasklet_schedule 函数原型如下：

void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)

函数参数和返回值含义如下：
t：要调度的 tasklet，也就是 DECLARE_TASKLET 宏里面的 name。
$tasklet的使用参考示例：$

/* 定义 taselet */
struct tasklet_struct testtasklet;
/* tasklet 处理函数 */
void testtasklet_func(unsigned long data)
{
	/* tasklet 具体处理内容 */
}
/* 中断处理函数 */
irqreturn_t test_handler(int irq, void *dev_id)
{
	......
	/* 调度 tasklet */
	tasklet_schedule(&testtasklet);
	......
}
/* 驱动入口函数 */
static int __init xxxx_init(void)
{
	......
	/* 初始化 tasklet */
		tasklet_init(&testtasklet, testtasklet_func, data);
	/* 注册中断处理函数 */
	request_irq(xxx_irq, test_handler, 0, "xxx", &xxx_dev);
	......
}

3 、工作队列

工作队列是另外一种下半部执行方式，工作队列在进程上下文执行，工作队列将要推后的工作交给一个内核线程去执行，因为工作队列工作在进程上下文，因此工作队列允许睡眠或重新调度。因此如果你要推后的工作可以睡眠那么就可以选择工作队列，否则的话就只能选择软中断或 tasklet。

Linux 内核使用 work_struct 结构体表示一个工作，内容如下(省略掉条件编译)：

struct work_struct {
	atomic_long_t data;
	struct list_head entry;
	work_func_t func; /* 工作队列处理函数 */
};

.4 获取中断号
编写驱动的时候需要用到中断号，我们用到中断号，中断信息已经写到了设备树里面，因
此可以通过 irq_of_parse_and_map函数从 interupts 属性中提取到对应的设备号，函数原型如下：

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev,int index)

函数参数和返回值含义如下：
dev ：设备节点。
index：索引号，interrupts 属性可能包含多条中断信息，通过 index 指定要获取的信息。
返回值：中断号。
如果使用 GPIO 的话，可以使用 gpio_to_irq 函数来获取 gpio 对应的中断号，函数原型如
下：

int gpio_to_irq(unsigned int gpio)

函数参数和返回值含义如下：
gpio ：要获取的 GPIO 编号。
返回值：GPIO 对应的中断号。