中断管理之下半部软中断

最新推荐文章于 2024-03-02 00:35:35 发布

KurdtCobain

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分类专栏： Linux内核源代码分析

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Linux中断管理中有个非常重要的设计理念就是上下半部机制
上半部就是硬件中断管理

中断设计为上下半部的原因如下
1.硬件中断处理程序以异步方式进行它会打断其他重要的代码执行因此为了避免被打断的程序停止时间太长硬件中断处理程序必须尽快完成
2.硬件中断处理程序通常在关闭中断的情况下执行关闭中断就是关闭本CPU的所有中断响应关闭中断后本地CPU就不能响应所有的中断响应因此硬件中断处理程序必须尽快的完成

比如在ARM处理器下中断发生时 ARM处理器会自动的关闭IRQ/FIQ中断知道从中断处理程序退出时才打开本地中断

上半部通常是完成整个中断处理任务中的一小部分例如响应中断表明中断已经被软件接收简单的数据处理如DMA 以及硬件中断处理完成时发送EOI信号给中断控制器等下半部就是操作一些比较耗时的操作比如数据复制数据包的封装之类的下半部执行的关键点是允许响应所有的中断是一个开中断的环境

对于中断下半部分
目前只有块设备和网络子系统使用了软中断类型 tasklet机制也是软中断类型中的一种
Linux中定义的软中断类型如下

include/linux/interrupt.h
enum
{
HI_SOFTIRQ=0, //最高优先级的软中断类型
TIMER_SOFTIRQ,//Timer定时器的软中断
NET_TX_SOFTIRQ,//发送网络数据包的软中断
NET_RX_SOFTIRQ,//接收网络数据包的软中断
BLOCK_SOFTIRQ,//块设备软中断
BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,
TASKLET_SOFTIRQ,//专门为tasklet机制准备的软中断
SCHED_SOFTIRQ,//进程调度以及负载均衡
HRTIMER_SOFTIRQ, /* Unused, but kept as tools rely on the // 高精度定时器
numbering. Sigh! */
RCU_SOFTIRQ, //专门为RCU服务的软中断

NR_SOFTIRQS //最多支持的软中断类型的数目 这里是10

};

softirq_action结构体当触发软中断时触发这个action函数的执行
struct softirq_action
{
void (action)(struct softirq_action );
};

中断描述符数组软中断的索引号就是该数组的索引
static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp;

中断状态信息
typedef struct {
unsigned int __softirq_pending;
} ____cacheline_aligned irq_cpustat_t;

注册软中断API
void open_softirq(int nr, void (action)(struct softirq_action ))
{
softirq_vec[nr].action = action;
}
这个nr就是TASKLET_SOFTIRQ或者其他 linux定义了十种

触发软中断API
void raise_softirq(unsigned int nr)
{
unsigned long flags;

local_irq_save(flags);  //保存中断  标志位 我也不知道有什么用
raise_softirq_irqoff(nr);
local_irq_restore(flags);

}

inline void raise_softirq_irqoff(unsigned int nr)
{
__raise_softirq_irqoff(nr);

/*
 * If we're in an interrupt or softirq, we're done
 * (this also catches softirq-disabled code). We will
 * actually run the softirq once we return from
 * the irq or softirq.
 *
 * Otherwise we wake up ksoftirqd to make sure we
 * schedule the softirq soon.
 */
if (!in_interrupt())  //判断是否在进程上下文中  
    wakeup_softirqd();

}
if (!in_interrupt())只是判断是否在进程上下文中如果在进程上下文中就调用wakeup_softirqd();来唤醒ksoftirqd内核线程来处理如果在中断上下文中只需要设置本地CPU __

void __raise_softirq_irqoff(unsigned int nr)
{
trace_softirq_raise(nr);
or_softirq_pending(1UL << nr);
}

#define or_softirq_pending(x) (local_softirq_pending() |= (x))
#define local_softirq_pending() \
__IRQ_STAT(smp_processor_id(), __softirq_pending)
#define __IRQ_STAT(cpu, member) (irq_stat[cpu].member)

替换也即是irq_stat[cpu].__softirq_pending|= (1<