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ROS基础
mr-yuhui
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创建 ROS 工作空间遇到的问题
在 Ubuntu 16.04 下创建 catkin 的 工作空间遇到了关于 python 路径依赖的问题。1.source /opt/ros/kinetic/setup.bash 2.mkdir -p ~/catkin_ws/src 3.cd ~/catkin_ws/src4.catkin_init_workspace5. 进入上级目录 catkin_make成功的话执行后面...原创 2018-04-07 23:31:08 · 842 阅读 · 0 评论 -
ROS三轮全向轮移动底盘 (01)
ROS 三向轮移动底盘硬件01 简介在机器人开发中, 首先要设计的就是移动机器人底盘, 需要根据机器人的应用场景来设计符合不同要求的移动底盘。 最为震惊的还是波士顿动力实验室设计的各种移动机器人。02 差速驱动差速驱动是一个两轮驱动的系统, 每个轮子都带有独立的执行机构 (如直流电机), 机器人的运动矢量是每个独立车轮运动的总和。对于差速驱动的机器人来说直线运动可能是比较困...原创 2018-03-26 23:33:07 · 9912 阅读 · 1 评论