基于单片机的HC-SR04超声波模块测距仪设计（数码管显示）

功能要求

（1）用单片机实现；
（2）用C语言编程；
（3）硬件电路板布局合理；
（4）用数码管显示器显示；
（5）距离测量范围是：10cm----100cm；
（6）误差小于8%；
（7）超过测距量程并报警；
（8）通过按键调节测距范围。

一、材料准备

工具：

  电烙铁、万用表、STC烧写器、5V电源、PC机、Keil uVision5、AltiumDesigner 13.3.4、stc-isp程序烧写软件（可到STC官方网站下载：http://www.stcmcu.com/index.htm）等。

可能涉及到的元器件：

• 最小系统：STC89C52RC单片机x1、12MHz有源晶振x1、10uF电解电容x1、22pFx2、10KΩ排阻x1、10KΩx1、
• 数码管显示电路：四位共阴数码管x1、74HC573x1、220Ω电阻x8
• 报警电路：5V有源蜂鸣器x1、S8550三极管x1、1KΩx1
• 测距电路：HC-SR04超声波模块x1
• 键盘输入：轻触开关x3
• 其他原件：100mil插针若干、LEDx1、自锁开关x1

二、硬件设计

1、单片机最小系统电路

  如图1所示，是单片机最小系统电路图。学过51单片机的人都知道单片机最小系统包括：晶振电路、复位电路、单片机芯片和电源，这里作大概讲解即可，想了解详细电路原理请另查资料。晶振电路是为单片机提供时钟源；复位电路是为了让单片机从头到尾重新执行一遍程序，为了方便调试笔者采用按键复位方式；单片机芯片采用国产的STC单片机，型号为STC89C52RC（注：可以选择其他型号，譬如STC89、STC90、STC12等等），代码是完全兼容的，不必过多地担心，只是单片机内部资源不同而已；电源电路很简单，采用普通5V供电即可，为了方便调试建议加一个总电源开关，开关类型根据个人喜欢随便选。

                      图1 单片机最小系统电路图
  图1中的J2是程序下载接口，接法很简单，单片机的串口P3.0和P3.1口引出即可；RP1是P0口的上拉排阻。

2、数码管显示电路

  如图2所示

                        图2 数码管显示电路图

3、按键电路

  如图3所示

                            图3 按键电路图

4、HC-SR04超声波模块电路

  如图4所示

                          图4 超声波测距电路图

5、报警电路

  如图5所示

                            图5 报警电路图

6、硬件测试

三、程序设计

1、搭建工程

  头文件common.h：

#ifndef __COMMON_H__
#define __COMMON_H__

//头文件包含
#include <reg52.h> 	//提供单片机寄存器地址
#include <intrins.h>	//提供_nop_()函数

#endif

2、数码管显示模块程序设计

程序如下：
头文件dig.h

#ifndef __DIG_H__
#define __DIG_H__

//头文件包含
#include "common.h"

//管脚定义
#define digDuan  P0  //数码管段控制端口，高电平有效
sbit digWei1 = P2^4;  //第1位数码管控制端口，低电平有效
sbit digWei2 = P2^5;  //第2位数码管控制端口，低电平有效
sbit digWei3 = P2^6;  //第3位数码管控制端口，低电平有效
sbit digWei4 = P2^7;  //第4位数码管控制端口，低电平有效

//函数声明
void dig_scan(unsigned int *dat); //数码管扫描

#endif

源文件dis.c

#include "dig.h"

/* 
 * 数码管扫描
 * *dat：以数组的方式传值，使用的时候直接填入数组名即可
 */  
void dig_scan(unsigned int *dat)
{
   
	static unsigned char i = 0; //循环变量
	
	/* 数码管扫描处理 */
	 digDuan = 0x00;  //消隐
	 digWei1 = 1;   
	 digWei2 = 1;    
	 digWei3 = 1;
	 digWei4 = 1;
	 switch(i)
	 {
   
		 case 0: 
		  {
   
	          	digWei1 = 0;   		//选通第1位数码管
			digDuan = dat[0]; 	//显示第1位数码管的内容
			break;
		  }
		  case 1:
		  {
   
			digWei2 = 0;   		//选通第2位数码管
			digDuan = dat[1];  	//显示第2位数码管的内容
			break;
		  }
		 case 2:
		 {
   
			digWei3 = 0;    	//选通第3位数码管
			digDuan = dat[2] + 0x80; //显示第3位数码管的内容，顺便也显示小数点
		  	break;
		 }
		case 3:
		{
   
			digWei4 = 0;   		//选通第4位数码管
			digDuan = dat[3];  	//显示第4位数码管的内容
			break; 
		}
 		default: break;
	 }
	 ++i;  		//数码管位选变量循环
 	if(i >= 4)
  		i = 0;
}

3、超声波测距模块程序设计

程序如下：
头文件HC-SR04.h：

#ifndef __HC_SR04_H__
#define __HC_SR04_H__

#include "common.h"

//引脚定义
sbit Ttig = P1^3;  //触发信号控制端口
sbit Echo = P1^4;  //回响信号接收端口

//函数声明
void start_ranging(void);

#endif

源程序文件HC-SR04.c：

#include "HC-SR04.h"

/* 启动超声波程序 */
void start_ranging(void)
{
   
	Ttig = 1;	//启动一次模块
	_nop_();	//延时一段时间，至少10us以上 
	_nop_