张老师的旅行(区间dp)

张老师的旅行
链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5477/C
来源：牛客网

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64bit IO Format: %lld
题目描述
张老师到了一个王国去旅游，王国有n个景点，张老师到达这个城市所在的车站恰好位于第x个景点，这个王国非常特别，恰好所有著名的景点都在分布在直线上，每个景点在坐标pi上(单位：公里)，张老师身体非常好，每走一公里花费一分钟。每个景点都有一个打卡点，并且必须在不迟于相应的时间（时间从张老师到达王国开始计算）前到达才能打卡成功并且给以一个打卡标记，集齐所这些标记就能获得一个大礼包。由于张老师非常想要大礼包，并且因为张老师还着急去下一个王国旅游，所以张老师希望用的时间尽量少，你能帮帮张老师吗？

输入描述:
输入的第一行，包含一个整数n（1≤n≤1000）。
第二行包含n个整数pi(1≤pi≤100000)，第i个整数pi为第i个景点的坐标（坐标从小到大排列）。
最后一行包含n个整数ti(0≤ti≤10,000,000)，ti表示第i个景点最迟到达的时间，时间为0则表示张老师所在车站的位置且只有一个为0。

输出描述:
输出所需的最少时间，若无解输出-1。

输入
4
1 2 3 4
0 1 2 3
输出
3

• 区间DP,dp[ l ][ r ][ num ]代表走完 l 到 r 区间，所用的最少时间，num为0代表最后的落脚点在 l ,1代表最后的落脚点在 r (走完一段区间，落脚点一定是两端点)，dp[ i ][ i ] = 0,先求小区间，再由小区间求大区间，dp的时候判断到达时间有效才可以dp,结果为 min(dp[1][n][0],dp[1][n][1])
• 状态转移方程
  dp[j][endd][0] = min(dp[j][endd][0],dp[j+1][endd][0]+a[j+1].p-a[j].p);
  dp[j][endd][0] = min(dp[j][endd][0],dp[j+1][endd][1]+a[endd].p-a[j].p);
  dp[j][endd][1] = min(dp[j][endd][1],dp[j][endd-1][0]+a[endd].p-a[j].p);
  dp[j][endd][1] = min(dp[j][endd][1],dp[j][endd-1][1]+a[endd].p-a[endd-1].p);

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e3+9;
struct node
{
    long long p,t;
} a[maxn];
long long dp[maxn][maxn][2];
bool cmp(node a,node b)
{
    return a.p<b.p;
}
int main()
{

    ios::sync_with_stdio(false);
    long long i,j,m,n;
    cin>>n;
    memset(dp,0x3f3f3f3f3f3f3f3f,sizeof(dp));
    for(i = 1; i<=n; i++)
    {
        cin>>a[i].p;
        dp[i][i][0]=dp[i][i][1] = 0;
    }
    for(i = 1; i<=n; i++)
    {
        cin>>a[i].t;
    }
    sort(a+1,a+n+1,cmp);
    for(i = 2; i<=n; i++)
    {
        for(j = 1; j<=n-i+1; j++)
        {
            long long endd = j+i-1;
            if(dp[j+1][endd][0]+a[j+1].p-a[j].p<=a[j].t)
                dp[j][endd][0] = min(dp[j][endd][0],dp[j+1][endd][0]+a[j+1].p-a[j].p);
            if(dp[j+1][endd][1]+a[endd].p-a[j].p<=a[j].t)
                dp[j][endd][0] = min(dp[j][endd][0],dp[j+1][endd][1]+a[endd].p-a[j].p);
            if(dp[j][endd-1][0]+a[endd].p-a[j].p<=a[endd].t)
                dp[j][endd][1] = min(dp[j][endd][1],dp[j][endd-1][0]+a[endd].p-a[j].p);
            if(dp[j][endd-1][1]+a[endd].p-a[endd-1].p<=a[endd].t)
                dp[j][endd][1] = min(dp[j][endd][1],dp[j][endd-1][1]+a[endd].p-a[endd-1].p);
        }
    }
    long long ans = min(dp[1][n][0],dp[1][n][1]);
    if(ans==0x3f3f3f3f3f3f3f3f)
        cout<<"-1"<<endl;
    else
    cout<<ans<<endl;

    return 0;
}