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原创 天准域控制器91VP 相机配置与触发

【代码】天准域控制器91VP 相机配置与触发。

2023-10-25 19:23:19 277

原创 3台以上的ROS多机通信配置方法

注意:IPC用户名为t-Default-string。

2023-10-25 19:20:15 99

原创 【在Linux下如何同时使用多个音频输出设备播放不同的音频】

最近在开发一个车辆系统音频播报的系统,项目的需求是需要选择多个声卡设备来进行播放不同的音频,在网上查了许多资料,历经大半个月终于搞定了,放出来给大家免费参考参考,【主要是看到某些博主居然要收费,心里不爽,话不多,直接上源码】。

2023-10-09 17:46:51 620

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库,虽然一直ST用库做实验,但没有进行认真的总结。总是先添加价格文件,然后编译。能通过就完成,通不过就再添加别的文件。今天就一步步来梳理下建立用库工程的步骤。争取做到傻瓜式,让即使完全没用过MDK的人都能使用。

2018-01-02

空空如也

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