FPGA基础篇3-2：串口（UART）发送（2）

本文将进入程序设计部分：
第一：时序设计
在进行具体的串口设计之前，先了解通信协议。通常由以下四部分组成，起始位+数据位+校验位+结束位，但是在空闲状态线路上是1，当检测到是0来时就表示数据开始传输了。

话不多说（不懂时序的可以看一下其它博客），直接开始上程序：
下面就是波特率的设置，由于UART是异步串行通信，双方需要约定好时序才可以进行通信。（SPI是同步串行通信，所以在传输的时候会穿CLK）

parameter   Start_bit = 1'b0, Stop_bit = 1'b1;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		bps_DR <= 16'd5207;//9600
	else begin
		case(baud_set)
			0:bps_DR <= 16'd5207;
			1:bps_DR <= 16'd2603;
			2:bps_DR <= 16'd1301;
			3:bps_DR <= 16'd867;
			4:bps_DR <= 16'd433;
			default:bps_DR <= 16'd5207;			
		endcase
	end	
//Uart波特率的控制，由上面波特率控制计数器决定，整个控制状态都是在传输状态的时候实现（Uart_State= 1 ）
	always @(posedge clk or negedge rst_n)
		if(!rst_n)
			Uart_cnt <= 4'd0;
		else if(Uart_State)begin
			if(Uart_cnt == bps_DR)
				Uart_cnt <= 16'd0;
			else
				Uart_cnt <= Uart_cnt + 1'b1;
		end
		else
			Uart_cnt <= 16'd0;
//下面就是波特率时钟脉冲的产生，因为只能产生一个系统时钟周期的高脉冲，所以可以下面那样写			
	always @(posedge clk or negedge rst_n)
		if(!rst_n)
			Uart_clk <= 1'b0;
		else if(Uart_cnt == 1'b1)
			Uart_clk <= 1'b1;
		else
			Uart_clk <= 1'b0;
//下面就是在进行数据传输的计数，即在有数据传输的时候就会进行计数		
	always @(posedge clk or negedge rst_n)
		if(!rst_n)
			Uart_bps_cnt <= 4'd0;
		else if(Uart_bps_cnt == 4'd11)
			Uart_bps_cnt <= 4'd0;
		else if(Uart_clk)
			Uart_bps_cnt <= Uart_bps_cnt + 1'b1;
		else 
			Uart_bps_cnt <= Uart_bps_cnt;
//下面通过计数，就可以选定该传什么值了			
	always @(posedge clk or negedge rst_n)
		if(!rst_n)
			Tx_data <= 1'b1;
		else begin
			case(Uart_bps_cnt)
				0:Tx_data <= 1'b1;
				1:Tx_data <= Start_bit;
				2:Tx_data <= data_byte[0];
				3:Tx_data <= data_byte[1];
				4:Tx_data <= data_byte[2];
				5:Tx_data <= data_byte[3];
				6:Tx_data <= data_byte[4];
				7:Tx_data <= data_byte[5];
				8:Tx_data <= data_byte[6];
				9:Tx_data <= data_byte[7];
				10:Tx_data <= Stop_bit;
				default:Tx_data <= 1'b1;
			endcase
		end
	
	always @(posedge clk or negedge rst_n)
		if(!rst_n)
			Tx_done <= 1'b0;
		else if(Uart_bps_cnt == 4'd11)
			Tx_done <= 1'b1;
		else
			Tx_done <= 1'b0;
	
	always @(posedge clk or negedge rst_n)
		if(!rst_n)
			Uart_State <= 1'b0;
		else if(Start_en)
			Uart_State <= 1'b1;
		else if(Uart_bps_cnt == 4'd11)
			Uart_State <= 1'b0; 
		else
			Uart_State <= Uart_State;

整个数据数据的传输（TX）主要可分为以下几个步骤实现：、
1.产生双方约定的波特率时钟的计数值（首先要计算好例如;时钟是50MHz 需要的时钟是9.6KHz 这些即计数：50000/9.6 = 5208 ）
2.有了波特率计数值后就是产生这个计数值的计数器（但是一定要注意计数的条件是在数据传输的过程中进行）
3.有了计数就可以在计数的过程中，等于某个值的时候来表示生产波特率脉冲时钟（但是一定要在下一轮计数也是这个值）
3.有了计数脉冲，就可以根据这个脉冲进行计数，因为一共就传10个数（本例中：起始位（1个） + 数据位（8个）+停止位（1个））但是计数要计到11因为初始状态是要的
4.有了脉冲计数就可以根据计数值进行选择，传什么数出去了。
5.当计数值到11后就可以关掉计数的波特率计数器等等一些辅助操作了。