Python鞭炮题-分析

首先把原题放上来

#题目:甲乙丙丁4人同时开始放鞭炮,甲每隔t1s放一次,乙每隔t2s放一次,丙每隔t3s放一次,丁每隔t4s放一次,每人各放n次。
#函数fun的功能是根据形参炸响,只算一次响声,第一次响声是在第0s。
#例如:若t1=7,t2=5,t3=6,t4=4,n=10,则总共可听到29次鞭炮声。
def OK (i,t,n) :
    return (i%t==0) and (i【1】t<n)
def fun(t1,t2,t3,t4,n) :
    maxt= 【2】
    if maxt < t2:
        maxt = t2
    if maxt < t3:
        maxt = t3
    if maxt < t4:
        maxt = t4
    count=1
    for t in range(1,【3】):
        if OK (t,t1,n) or OK(t,t2,n) or OK(t,t3,n) or OK(t,t4,n) :
            count+=1
    return 【4】
def main() :
    t1= 7
    t2= 5
    t3= 6
    t4= 4
    n= 10
    r= fun(t1,t2,t3,t4,n)
    print('总共可听到%d次鞭炮声\n'%r)
if __name__ =='__main__':
     main()

开始分析代码:

从 def main()看起,t1234是甲乙丙丁放鞭炮的间隔,题目有给,print肯定为输出结果,最后看。

重点关注OK和fun两个函数。

fun(t1,t2,t3,t4,n)中,看到底下有三个if分别将maxt与t1,t2,t3,t4比较,可知maxt=t1,【2】中填t1。

maxt= 【2】
    if maxt < t2:
        maxt = t2
    if maxt < t3:
        maxt = t3
    if maxt < t4:
        maxt = t4

这一段是为了找出最大的时间间隔,因为每个人需要放十次鞭炮。

count=1,count是个计数器,初始值为1,因为在0s时甲乙丙丁共同放一次,听到一声响。

for循环中的t是秒数,范围应该从第1秒到时间间隔最大的人放完鞭炮。由于在0s放了一次,所以【3】中应填maxt*(n-1)+1。

为什么加1?range()中范围不包括右端,所以加1。

看OK函数,此函数是为了判断在每一秒甲乙丙丁放不放炮。

def OK (i,t,n) :
    return (i%t==0) and (i【1】t<n)

参数i对应for中的t,是秒数。参数i对应t1/t2/t3/t4,是每个人放鞭炮的时间间隔。n是次数。

i%t==0,判断到不到放炮的秒数。而每人放十次,所以后面的条件应该是有没有放够。所以用取整除法,【1】填//。由于已经放过一次,所以写<号。

if OK (t,t1,n) or OK(t,t2,n) or OK(t,t3,n) or OK(t,t4,n) :
    count+=1

只要在第t秒时有一个人满足上述条件,则count+1。

for循环执行完毕,返回count(【4】中填count)对应main()中的r然后输出,结束。

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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