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原创 两相步进电机的控制及其实现

1.步进电机如何控制不同于传统的电机，步进电机是一种脉冲电机，即在不超载的情况下，电机不发生失步，此时电机转速只与驱动电机的脉冲相关。但电机的驱动转矩是有限的，负载又具有惯性，即转速是不能突变的，因而步进电机在加减速的过程需要控制驱动脉冲的频率。对于两相四线混合型步进电机，内部电路可以简化为：即电机内部具有两组线圈，AC与BD两相。每一个脉冲来临，转子经过短暂的转动后总会停在两相线圈合成磁场的方向。磁场大小与电流成正比，因而可以通过控制电流方向控制磁场方向。传统的控制方法只对线圈电流方.