星露谷物语（Stardew Valley）Mod Farmtronics 机器人自动浇水代码

最新推荐文章于 2024-07-19 10:49:31 发布

qq_31744099

最新推荐文章于 2024-07-19 10:49:31 发布

阅读量3.4k

点赞数 1

文章标签：青少年编程

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31744099/article/details/127293052

版权

模组介绍：【星露谷物语】你想要一群可爱可编程的工作机器人吗？Farmtronics模组介绍_哔哩哔哩_bilibili

参考文档

Farmtronics使用的编程语言语法 MiniScript-QuickRef.pages

Api 接口参考 ·乔斯特劳特/法姆电子学维基 ·吉特哈布 (github.com)

使用版本

Farmtronics.zip-10634-1-2-0-1658871311

SMAPI 3.16.2

一些笔记

1.机器人使用笛卡尔坐标系

2.玩家最好不要站在机器人行动的路径上

3.机器人面对的方向(bot.facing) 0为up 1为right 2为down 3为left

4.机器人模组里面一些名称(Name)

Hoe锄头 Pickaxe十字镐 Scythe镰刀 Axe斧头 Watering Can喷壶

Weeds纤维(杂草) Twig木头 Stone石头

5.type:Clump为大石头和大树桩其中Name:Boulder为石头 Name:Stump为大树桩

使用clearAhead及clearAndMove时如果工具不能破开这些障碍物机器人会一直使用工具尝试破坏

6.如果前面的地类型为"HoeDirt"（就是耕过的地）

使用clearAhead及clearAndMove时会用锄头把这片地清掉（无论是否有作物）

因此可以用bot.ahead.Crop == null 判断是否有作物

7.脚本一般保存在 C:\Users\用户名\AppData\Roaming\StardewValley\Saves\存档\usrdisk（即为新手教程toDo中的usr路径）此处的用户名和存档是实际名字

话不多说上代码

我的代码包含了按行列浇水自动补充喷壶自动归位的功能但是有些地方还需要优化（随缘吧）

这里是全局参数

WaitTime为机器人前进一步后等待的时间（需要让电脑反应过来否则下一步会前进不了）

Line和Column为需要浇水的行数和列数你可以自由设置

WaitTime = 0.3
Line = 3
Column = 3

转向函数使机器人转到某个方向 Facing为方向(类型为整型) 对应本文章-->一些笔记3.

TurnTo = function(Facing)
    while bot.facing != Facing
        bot.right
        end while
end function

直线寻路判断障碍是否存在并清除 Facing为面对的方向 Steps为移动的距离

第一行的bot.可以不用加不过我的代码里面加了我就懒得改了

还有一些寻路的部分没写（随缘补充）

bot.moveStraight= function(Facing, Steps)
  //先转向
    TurnTo(Facing)
  for i in range(Steps-1)
       //清除障碍 需要考虑大树桩和大石头这些大障碍 还有水池(type:Property) 水池的判断没有写
        if bot.ahead != null then
          //如果前面不为耕过的地（有的话bot.clearAhead也会一起清除）且不为大障碍
          if bot.ahead.name != "HoeDirt" and bot.ahead.type !="Clump" then
              bot.clearAhead
          //如果无法清除的障碍不为终点就绕过去
          //如果无法清除的障碍为终点则跳出循环
          //还要判断是否有水池
              end if
          end if
        bot.forward
        wait(WaitTime)
        end for
end function

移动至目标位置 ToX为X的目标坐标 Y坐标同理

bot.position.x为获取当前的x坐标

bot.moveTo = function(ToX,ToY)
  moveX = ToX - bot.position.x
  moveY = ToY - bot.position.y
  botTurnTo = 1
 //X轴面对的方向
  if moveX < 0 then
    moveX=-moveX
    botTurnTo = 3
    end if
//在X轴移动
if moveX !=0 then
  bot.moveStraight(botTurnTo, moveX)
  end if
//Y轴面对的方向
if moveY > 0 then
  botTurnTo = 2
else if moveY < 0 then
  moveY = -moveY
  botTurnTo = 0
end if
//Y轴移动
if moveY !=0 then
  bot.moveStraight(botTurnTo, moveY)
  end if
end function

使用水壶并往前移动一格

判断水壶是否为空可以使用bot.inventory[index].waterLeft
这里index为水壶的序号可以用bot.inventory[index].Name=="Watering Can"获得index

这里装水的位置(72,27)为图中红圈你可以自由设置

UseWateringCanAhead = function
   bot.select "Watering Can"
   bot.useTool
  //这里为判断浇水后此地是否干燥
   if bot.ahead.dry ==1 then
     StX = bot.position.x
     StY = bot.position.y
    //在72，27装水
     bot.moveTo(72,27)
     TurnTo(2)
     bot.select "Watering Can"
     bot.useTool
     bot.moveTo(StX,StY)
     //重新浇水
     TurnTo(3)
     bot.select "Watering Can"
     bot.useTool
     end if
    bot.forward
    wait(WaitTime)
end function

浇水主函数

浇水的起始位置我设为白圈处即田地最右上角的那块地的右一格

WaterMain = function(line, column)
  //获取浇水前的位置
  WaterOriginX = bot.position.x
  WaterOriginY = bot.position.y
  TurnTo(3)
  
 //逐行列浇水
for c in range(1,column)
 for l in range(1,line)
   UseWateringCanAhead
   end for
 bot.moveTo(WaterOriginX, WaterOriginY+c)
 TurnTo(3)
end for
 //回到原位
 bot.moveTo(WaterOriginX,WaterOriginY)
end function

最后别忘了运行函数