Udacity CarND-Lanelines-P1 miniconda环境配置

完成Udacity项目时，配置环境是一个大问题，记录下自己遇到的问题及解决思路。

issue1：invalid start byte string（utf-8)

思路：报错中有显示qt安装包及错误文件路径，先通过命令行 conda install qt-v明确报错的文件路径，根据错误文件路径修改。参考网站：conda安装qt时报错UnicodeDecodeError

issue2：opencv安装使用命令行 conda install opencv-python 报错package missing in current channel

思路：使用 conda install -c conda-forge opencv安装，参考网站：conda 命令 直接安装 OpenCV[Anaconda]

issue3：imageio need to use ‘imageio.plugins.ffmpeg.download()’ here及win32报错 windowsError:[Error 193] 1%不是有效的win32应用程序

思路：报错关键词ffmpeg-win32/moviepy/imageio/imageMagick，使用pip安装moviepy和imageio==2.4.1。

使用命令行安装。

//install moviepy and imageio
pip install moviepy
pip install imageio==2.4.1

issue4:ffmpeg-linux64-v3.3.3 was not found on your…/unable to download ‘ffmpeg-osx-v3.2.4’

思路：手动下载ffmpeg至指定目录：
step1：修改fentch.py文件，设置print_destination=True。参考网站1：Macbook下ffmpeg下载失败问题解决
step2：下载ffmpeg文件至路径root/.imageio/ffmpeg（仅作参考，路径以step1得到的为主）。参考网站2：Imageio: ‘ffmpeg-linux64-v3.3.1’ was not found on your computer; downloading it now.

总结：按照github上项目中readme步骤创建环境，参考environment.yml中package版本，建议先安装tensorflow，依赖较多，安装失败可用conda search命令搜索可安装的版本。