本文记录了在配置Udacity CarND项目环境时遇到的四个问题，包括utf-8编码错误、opencv安装失败、imageio与ffmpeg相关问题，以及ffmpeg下载错误。针对这些问题，提供了具体的解决思路，如使用conda install -c conda-forge opencv，手动下载ffmpeg等。建议先安装tensorflow，然后根据environment.yml文件安装其他依赖。
Udacity CarND-Lanelines-P1 miniconda环境配置
- 完成Udacity项目时，配置环境是一个大问题，记录下自己遇到的问题及解决思路。
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- issue1：invalid start byte string（utf-8)
- issue2：opencv安装使用命令行 conda install opencv-python 报错package missing in current channel
- issue3：imageio need to use ‘imageio.plugins.ffmpeg.download()' here及win32报错 windowsError:[Error 193] 1%不是有效的win32应用程序
- issue4:ffmpeg-linux64-v3.3.3 was not found on your.../unable to download ‘ffmpeg-osx-v3.2.4'
- 总结：按照github上项目中readme步骤创建环境，参考environment.yml中package版本，建议先安装tensorflow，依赖较多，安装失败可用conda search命令搜索可安装的版本。
完成Udacity项目时，配置环境是一个大问题，记录下自己遇到的问题及解决思路。
issue1：invalid start byte string（utf-8)
思路：报错中有显示qt安装包及错误文件路径，先通过命令行 conda install qt-v明确报错的文件路径，根据错误文件路径修改。参考网站：conda安装qt时报错UnicodeDecodeError
issue2：opencv安装使用命令行 conda install opencv-python 报错package missing in current channel
思路：使用 conda install -c conda-forge opencv安装，参考网站：conda 命令 直接安装 OpenCV[Anaconda]
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