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uni.navigateToMiniProgram({
  appId: '',
  path: 'pages/index/index?id=123',
  extraData: {
    'data1': 'test'
  },
  success(res) {
    // 打开成功
  }
})

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onload(){
// 获取分享服务列表
plus.share.getServices((s) => {
	var shares = {};
	for (var i = 0; i < s.length; i++) {
		var t = s[i];
		shares[t.id] = t;
	}

	this.sweixin = shares['weixin'];
}, function(e) {
	console.log("获取分享服务列表失败：" + e.message);
});
}

data(){
    sweixin: '',
}

methods:{
    jump(){
        this.sweixin ? this.sweixin.launchMiniProgram({
			id: 'gh_6306*****42e', //微信小程序原始id
			path: url, //点击链接进入的页面
			type: 0, //微信小程序版本类型，可取值： 0-正式版； 1-测试版； 2-体验版。 默认值为0。
		}) : console.log('当前环境不支持微信操作!');
    }
}

参考：

https://uniapp.dcloud.io/api/other/open-miniprogram?id=navigatetominiprogram

https://www.html5plus.org/doc/zh_cn/share.html#plus.share.ShareService.launchMiniProgram