java中字符串倒序加逗号输出

曾经遇到一个java算法题，指定一段字符串，把字符串倒序加逗号输出，本人是新手，搞了半天没写出来，后来去查了StringBuilder 类和String类的方法，其中StringBuilder类提供了insert() 和setLength()方法，后来我再去查了下setLength()的用法,这个方法可以设一个参数以改变其序列的长度，而变成一个新的序列。
下面是insert()方法的用法：

StringBuilder str =  new StringBuilder("asdfghjkl");
str.insert(i,',');   //    在i这个位置插入',';

下面是setLength()方法的用法：

str1.setLength(str1.length());      // 利用 StringBuilder类的setLength()方法设置新的序列长度

然后我就写了这样一段代码：

package string;

public class string_example {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建一个空的StringBuilder对象
        StringBuilder str1 = new StringBuilder();
        // 追加字符串
        str1.append("jaewkjldfxmopzdm");        
        // 从后往前每隔三位插入逗号
        for(int i=(str1.length());i>=0;i=i-3){
            //利用StringBuilder 类的insert()方法插入  ','
            str1.insert(i,',');
        }
            str1.setLength(str1.length());      // 利用 StringBuilder类的setLength()方法设置新的序列长度
        // 将StringBuilder对象转换为String对象并输出
        System.out.print(str1.toString());  
        System.out.println("\n");
        }
    }

运行结果是这个:

j,aew,kjl,dfx,mop,zdm,

后来我想想最后那个逗号能不能给它去掉，于是我又写了一段代码:

        //  把str1 转换为字符串类型
        String str2 = str1.toString();
        //   截取从第一个到倒数第二个 重新赋给str2          
        str2=str2.substring(0,str1.length()-1);     
        System.out.println(str2);

下面是运行结果

j,aew,kjl,dfx,mop,zdm

下面把全部代码发上来

小弟是java菜鸟，大神们勿喷。有更好的算法或方法请告诉我。