Codeforces-865C Gotta Go Fast（期望dp）

传送门：CF-865C

题意：一个游戏一共有n个关卡，对于第i关，用a[i]时间通过的概率为p[i],用b[i]通过的时间为1-p[i]，每通过一关后可以选择继续下一关或者时间清0并从第一关开始，先要求通过所有关卡的时间和不能超过R才算彻底通关，问直到彻底通关位置的游戏时间的期望值为多少

题解：期望dp+二分答案

f[i][j]表示当前为第i关，已用时j，通关的用时期望，mid表示从头开始通关的用时期望
设当前状态为(i,j)：
①如果在挑战第i关前选择重新开始游戏，则通关的期望值为mid
②如果通过第i关用时为a[i],则继续进行游戏并通关的期望值为(f[i+1][j+a[i]]+a[i])*p[i]
③如果通过第i关用时为b[i],则继续进行游戏并通关的期望值为(f[i+1][j+b[i]]+b[i])*(1-p[i])

#include<bits/stdc++.h>
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef pair<int, int> PII;
const double inf = 1e20;
const int MX = 55;
const int MM = 5500;
double f[MX][MM];
int a[MX], b[MX], p[MX];
int n, R;
/*f[i][j]表示当前为第i关，已用时j，通关的用时期望
mid表示从头开始通关的用时期望
设当前状态为(i,j)：
①如果在挑战第i关前选择重新开始游戏，则通关的期望值为mid
②如果通过第i关用时为a[i],则继续进行游戏并通关的期望值为(f[i+1][j+a[i]]+a[i])*p[i]
③如果通过第i关用时为b[i],则继续进行游戏并通关的期望值为(f[i+1][j+b[i]]+b[i])*(1-p[i])
*/
bool ok(double mid) {
    for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
        for (int j = R + 1; j < MM; j++) f[i + 1][j] = mid;
        for (int j = 0; j <= R; j++) {
            double t1 = (f[i + 1][j + a[i]] + a[i]) * p[i] / 100;
            double t2 = (f[i + 1][j + b[i]] + b[i]) * (100 - p[i]) / 100;
            f[i][j] =  min(mid, t1 + t2);
        }
    }
    return f[0][0] < mid;
}
int main() {
    //freopen("in.txt", "r", stdin);
    scanf("%d%d", &n, &R);
    for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%d%d%d", &a[i], &b[i], &p[i]);
    double l = 0, r = 1e10;
    for (int T = 1; T <= 100; T++) {
        double mid = (l + r) / 2;
        if (ok(mid)) r = mid;
        else l = mid;
    }
    printf("%.10f\n", l);
    return 0;
}