【HarmonyOS HiSpark IPC DIY Camera试用连载2 】一天内极速完成从开箱编译烧写到跑通hello world

【HarmonyOS HiSpark IPC DIY Camera试用连载2 】一天内极速完成从开箱编译烧写到跑通hello world


/* 本人为文章作者,该文也在电子发烧友网站发表 */

拿到 HarmonyOS HiSpark IPC DIY Camera开发板已有一周时间了。昨日开箱、编译、烧写到运行hello world,一天内完成。现总结一下经验,与大家共勉,共同进步。
HiSpark IPC DIY Camera基于华为海思Hi3518芯片,支持LiteOS、鸿蒙OS,实现图像采集识别功能,广泛应用于智能摄像头、安防监控、车载记录仪等。
在这里插入图片描述

一、 整体流程

I、Hi3518模组组装
II、编译环境搭建
III、鸿蒙OS编译
IV、烧写鸿蒙OS程序
V、运行hello world程序

二、 Hi3518模组组装

Hi3518模组完成组装,连接好电源、串口;参见 https://blog.csdn.net/qq_31765191/article/details/109440367

下图使用了USB延长线进行连接。在这里插入图片描述

三、 编译环境搭建

鸿蒙目前仅支持linux编译。
Linux编译可以有三种方式:

本文采用windows安装linux虚拟机的方式。此处直接使用了已经安装好编译环境的ubuntu 20.04 版本虚拟机镜像。
参考连志安老师的文章:https://blog.51cto.com/14901125/2544472?source=dra
该文里面提供了虚拟机的镜像文件的下载方式,大家可以直接下载使用。该虚拟机镜像支持hi3861、hi3516、hi3518编译。另外这个Ubuntu镜像已经配置好samba共享文件了,不需要重复配置,下载后即可编译源码,即可通过Windows访问Ubuntu文件。虚拟机镜像的缺省账号:harmony,密码:123456。
需要注意的是,连老师提供的虚拟机镜像没有安装VMware tools,所以不能提供windows和虚拟机之间的拷贝粘贴功能,对于我这是不能忍受的,大家可以参考https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/82946371 安装VMware tools。
我在安装VMware tools中遇到了这个错误Not enough free space to extract VMwareTools,解决方法是,将此文件夹复制到另外一个文件夹中,在另一个文件中解压就行了。(即:不能在第一个的文件夹里解压,要复制或剪切到另一个文件夹里再解压)
虚拟机的IP地址通过ifconfig命令查看。以下为示例,具体地址虚拟机部署局域网相关。
在这里插入图片描述

四、 鸿蒙OS编译

通过vmware workstation界面进入虚拟机(也可通过putty远程登录),在~/harmony/code/code-1.0目录打开一个新bash终端,执行编译命令:
python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug
在这里插入图片描述

编译成功后,在out目录会生成ohos_image.bin, rootfs.img, userfs.img三个文件。为方便在windows下烧写,将源码~/harmony/code/code-1.0进行共享设置。
在这里插入图片描述

在windows里将该目录映射为网络驱动器,参考https://device.harmonyos.com/cn/docs/ide/user-guides/import_project-0000001050164980
在HUAWEI DevEco Device Tool IDE里导入该项目,可以进行源代码查看。

五、 烧写鸿蒙OS程序

程序烧写到flash可以采用两种方式:hitool方式、IDE方式。
本人按照IDE方式的官方指导烧写操作没有成功,因为错误提示信息很少,所以放弃了该方式。
以下介绍使用hitool工具进行烧写。参考《 HiSpark_IPC_DIY摄像头_使用指导.pdf》2.5 IPC LiteOS版本镜像的烧录过程:可以使用串口、USB口。Hi3518不支持网口烧录。
1)串口烧写方式
使用串口成功完成烧写。串口的波特率为115200。
按照分区方式烧写,可以将uboot、ohos_image.bin, rootfs.img, userfs.img四个文件一起烧写,也可以只烧写ohos_image.bin, rootfs.img, userfs.img三个文件。
第一次擦除uboot时,要先拔电源。烧写时,拔掉再插上电源。可以按照终端打印的提示进行操作。
Uboot使用的u-boot-hi3518ev300.bin文件,参见润和公司官网 http://www.hihope.org/download/AllDocuments
在这里插入图片描述

串口烧写时间较长,我花费了20多分钟完成。器件类型需要选spinor。需要注意开始地址、长度,长度应大于或等于实际的文件大小。
在这里插入图片描述
2)USB烧写方式
这块调试了很长时间,后来按照《HiBurn 工具使用指南》usb 烧写方式,安装好指定的驱动zadig,LibusbK后,就可以按照开发Hi3518第一个示例程序的USB烧录方式,在IDE上进行快速烧录了。烧录时IDE的打印信息如下:

Executing task: hpm run ‘upload’ <

Start flash images…

Open serial port: COM6

Please power off and restart the board…
testuboot succeed

sf probe 0;sf erase 0x0 0x100000;
Erasing at 0x100000 – 100% complete.
SF: 1048576 bytes @ 0x0 Erased: OK
hisilicon #sendHisiliconCmd: isilicon # sf probe 0;sf erase 0x0 0x100000;
Erasing at 0x100000 – 100% complete.
SF: 1048576 bytes @ 0x0 Erased: OK
hisilicon #
Please power off and restart the board…
…中间打印省略
reset success!
100% comp

烧写完成后,通过hitool打开一个新终端,注意选对串口。
在这里插入图片描述

每次烧录uboot后,需要通过终端工具修改uboot的bootcmd及bootargs内容。参考: https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/oem_camera_start_example-0000001051610926
需要注意的是,烧写uboot这个步骤可以省略!也直接烧写ohos_image.bin, rootfs.img, userfs.img三个文件,注意省略uboot烧写时需要保留空间,起始地址不能从0开始。
修改U-boot的bootcmd及bootargs内容后,输入reset,进行重启。
重启后,待串口打印结束,输入回车会出现 OHOS # 提示符。

六、 运行hello world程序

通过hitool打开终端工具,输入 ./bin/camera_app,执行源码中的hello world程序,串口打印输出参见附图中的打印信息。
在这里插入图片描述

Hello world对应IDE里的源码:
在这里插入图片描述

七、 附录

IDE进行烧写和调试,windows开发环境版本要求及准备
1)开发环境版本要求及准备
参考https://device.harmonyos.com/cn/docs/ide/user-guides/tool_install-0000001050164976
2)导入和配置工程
参考https://device.harmonyos.com/cn/docs/ide/user-guides/import_project-0000001050164980

本人更多内容请参考鸿蒙OS精品资料整理,持续更新中

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教程使用MATLAB搭建一个家庭监控系统视频温湿度报警-Home Security System 12-07-22.zip 系统背景:监控家里是否有陌生人闯入,家里的设备是否工作正常(北方的会员可能知道,如果家里的暖气是自供的话,冬天千万不能关暖气,否则水管容易爆裂)。所以打算自己DIY一个家庭监控系统,全部使用MATLAB自带的函数功能。使用MATLAB GUIDE设计一个操作界面,使用MATLAB图像采集/处理/机器人视觉工具箱来检测物体。 需要的硬件: 1:家里有网络(一般使用无线摄像头、无线摄像头一般有网线接口); 2:一台运行windows的电脑(能连上家里的网络即可,我用的是05年买的一个台式机,现在看来已经很落后了); 3:一个无线IP Camera(会员@梦之缘工作坊给我推荐EasyN IPCam的F系列和H3系列,因为他们提供SDK。 我现在使用的是从淘宝上购买的凯聪1018,但是他们不提供SDK,摄像头的很多功能都不方便调用。所以打算放弃凯聪,选购EasyN的IP摄像头。如果大家有好的推荐,也欢迎跟帖。硬件必须要选对); 4:一个USB温度计、湿度计(我也是在taobao上购买的,还在邮寄中,一般可以把环境温度录入Excel文件)。 希望实现的功能: (1)        无线摄像头能够检测到移动物体,系统能自动给我发邮件,并且附上当前的照片。 (2)        USB温度计检测室内温度,当温度低于15°时候,能够发邮件给我,提醒我是否忘记开暖气。当温度高于40°时候,也能够提醒我,很可能着火了。 (3)        USB湿度计检测室内湿度,如果发现湿度很大,是否表示水龙头没有关好,或者提醒我打开空调的除湿功能。 你是否有这个疑问? 一般IP Camera厂商都提供完善的物体检测、发邮件报警等功能,那有必要还要自己开发么? 我的经验是这样的,自己开发是可以实现一些自定义的功能,比如说加上一些特定的图像算法、扩展应用(邮件报警只是一个使用,是否可以实现与其他硬件的协作)等。 我计划把我的实现过程记录下来,而不是只是呈现一个最终的系统界面给大家。我每天添加一些类容,公布一些进展,并且上传不同阶段的程序。这样做的好处是可以把整个系统分散开来,不同会员可以根据自己的需要摘取系统里的一些功能。跟我以前给的教程类似,我一般只是给一个大体的可以工作的框架,希望感兴趣的会员能完善整个系统的功能。 所有开发都基于MATLAB R2012a, 需要用到的MATLAB工具箱(不断添加中): MATLAB MATLAB图像处理工具箱 MATLAB图像采集工具箱 ======================== 2012年7月22日 ======================== 实现功能: 1:搭建一个基础的GUI框架; 2:实现MATLAB读取IP摄像头: 修改了urlwrite函数,改成urlwrite_basicauth。原因是一般IP camera需要用户名和密码,而现有的imread不能提供用户名和密码。修改了MATLAB图像工具箱里自带的imread函数,改成imread_auth,使之调用urlwrite_basicauth。使用MATLAB的timer功能,不间断读取图像,用户可以在GUI上修改帧率。 常见问题: 用户名和密码怎么修改? 答:在urlwrite_basicauth.m,搜索urlConnection.setRequestProperty;复制代码其中的aWxvdmVtYXRsYWI6MTIzNDU2是加密后的用户名和密码。 压缩包里,有一个get_code.php文件,其中“ilovematlab:123456”对应的是用户名ilovematlab和密码123456. 根据你自己的需要,修改成自己的用户名和密码。然后运行此php文件,返回值就是加密的用户名和密码。 程序打包下载: Home Security System 12-07-22.zip 使用MATLAB搭建一个家庭监控系统(视频 温湿度 报警) MATLAB 视频监控系统.png 使用MATLAB搭建一个家庭监控系统(视频 温湿度 报警) MATLAB读取IP Camera.png ======================== 2012年8月05日 ======================== 更新: 用户可以自定义采集图像的URL地址,用户可以根据自己自定义的IP地址,输入到imread里用户可以自定义用户名和密码(过全局变量实现)优化了一些exception的处理 程序打包下载: Home Security System 12-08-05.zip MATLAB Control IP Camera using Wireless network MATLAB读取IP摄像头图像.png MATLAB Control IP Camera using Wireless network ======================== 2012年8月28日 ======================== 更新: 完成了时间的配置 matlab实现远程监控.png MATLAB实现远程监控 程序打包下载: Home Security System 12-08-28.zip MATLAB远程监控 ======================== 2012年9月4日 ======================== 更新: 添加了MATLAB发送邮件功能,可以设置smtp服务器,支持3个收件人 matlab发送电子邮件实现远程监控.png matlab发送smtp邮件实现远程监控 程序打包下载: Home Security System 12-09-04.zip MATLAB发送电子邮件实现远程监控 ======================== 2013年4月23日 ======================== 更新(完整版功能): 添加了温度、湿度的监控(温湿度计是从淘宝上购买的,二合一,插USB接口,可以产生txt文件)摄像头的用户名和密码不需要使用php文件加密即可使用(感谢论坛会员提供的代码)MATLAB视频监控里,添加了:定时发送、移动物体检测和人脸检测GUI选择日期的时候使用了日期输入控件温度、湿度使用了inputdlg获取范围 HomeMonitoringFinal_FaceDetection.png MATLAB视频监控 人脸检测 移动物体检测 完整程序附加温湿度测试文件打包下载: HomeSecuritySystem2013_04_23.zip MATLAB人脸识别 温度湿度监控 远程监控

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