linux0.12-10-4-serial.c

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1、 掌握调用流程就可以(10-4-1加粗文字),没必要深究。因为这已经是过时的驱动。

10-4 serial.c程序

10-4-1 功能描述

本程序实现系统串行端口初始化,为使用串行终端设备作好准备工作。在rs_init()初始化函数中,设置了默认的串行通信参数,并设置串行端口的中断陷阱门(中断向量)。rs_write()函数用于把串行终端设备写缓冲队列中的字符通过串行线路发送给远端的终端设备。

rw_write()将在文件系统中用于操作字符设备文件时被调用。当一个程序往串行设备/dev/tty64文件执行写操作时,就会执行系统调用sys_write()(在fs/read_write.c中),而这个系统调用在判别出所读文件是一个字符设备文件时,即会调用rw_char()函数(在fs/char_dev.c中),该函数则会根据所读设备的子设备号等信息,由字符设备读写函数(设备开个表)调用rw_tty(),最终调用到这里的串行终端写操作函数rs_write()。

rs_write()函数实际上只是开启串行发送保持寄存器已空中断标志,在UART将数据发送出去后允许发中断信号。具体发送操作是在rs_io.s程序中完成的。

10-4-2 代码注释

/*
 *  linux/kernel/serial.c
 *
 *  (C) 1991  Linus Torvalds
 */

/*
 *     serial.c
 * 该程序用于实现rs232的输入输出函数
 *     void rs_write(struct tty_struct *queue);
 *     void rs_init(void);
 * 以及与串行IO有关系的所有中断处理程序。
 */

#include <linux/tty.h>			// tty头文件,定义了有关tty_io,串行通信方面的参数、常数。
#include <linux/sched.h>		// 调度程序头文件,定义了任务结构task_struct、任务0数据等。
#include <asm/system.h>			// 系统头文件。定义设置或修改描述符/中断门等的嵌入式汇编宏。
#include <asm/io.h>				// io头文件。定义硬件端口输入/输出宏汇编语句。

#define WAKEUP_CHARS (TTY_BUF_SIZE/4)	// 当写队列中含有WAKEUP_CHARS个字符时就开始发送。

extern void rs1_interrupt(void);	// 串行口1的中断处理程序(rs_io.s, 34行)。
extern void rs2_interrupt(void);	// 串行口2的中断处理程序(rs_io.s, 38行)。

 初始化串行端口
// 设置指定串行端口的传输波特率(2400bps)并允许除了写保持寄存器空以外的所有中断源。
// 另外,在输出2字节的波特率因子时,须首先设置线路控制寄存器的DLAB位(位7)。
// 参数:port是串行端口基地址,串口1 - 0x3F8;串口2 - 0x2F8。
static void init(int port)
{
	outb_p(0x80,port+3);	/* set DLAB of line control reg */
	outb_p(0x30,port);	/* LS of divisor (48 -> 2400 bps */
	outb_p(0x00,port+1);	/* MS of divisor */
	outb_p(0x03,port+3);	/* reset DLAB */
	outb_p(0x0b,port+4);	/* set DTR,RTS, OUT_2 */
	outb_p(0x0d,port+1);	/* enable all intrs but writes */
	(void)inb(port);	/* read data port to reset things (?) */
}
 初始化串行中断程序和串行接口。
// 中断描述符表IDT中的门描述符设置宏set_intr_gate()在include/asm/system.h中实现。
void rs_init(void)
{
    // 下面两句用于设置两个串行口的中断门描述符。rs1_interrupt是串口1的中断处理过程指针。
    // 串口1使用的中断是int 0x24,串口2的是int 0x23。参见表2-2和system.h文件。
	set_intr_gate(0x24,rs1_interrupt);		// 设置串行口1的中断门向量(IRQ4信号)。
	set_intr_gate(0x23,rs2_interrupt);		// 设置串行口2的中断门向量(IRQ3信号)。
	init(tty_table[64].read_q->data);		// 初始化串行口1(.data是端口基地址)。
	init(tty_table[65].read_q->data);		// 初始化串行口2。
	outb(inb_p(0x21)&0xE7,0x21);			// 允许主8259A响应IRQ3、IRQ4中断请求。
}

/*
 * 在tty_write()已将数据放入输出(写)队列时会调用下面的子程序。在该
 * 子程序中必须首先检查写队列是否为空,然后设置相应中断寄存器。
 */
 串行数据发送输出。
// 该函数实际上只是开启发送保持寄存器已空中断标志。此后当发送保持寄存器空时,UART就会
// 产生中断请求。而在该串行中断处理过程中,程序会取出写队列尾指针处的字符,并输出到发
// 送保持寄存器中。一旦UART把该字符发送了出去,发送保持寄存器又会变空而引发中断请求。
// 于是只要写队列中还有字符,系统就会重复这个处理过程,把字符一个一个地发送出去。当写
// 队列中所有字符都发送了出去,写队列变空了,中断处理程序就会把中断允许寄存器中的发送
// 保持寄存器中断允许标志复位掉,从而再次禁止发送保持寄存器空引发中断请求。此次“循环”
// 发送操作也随之结束。
void rs_write(struct tty_struct * tty)
{
    // 如果写队列不空,则首先从0x3f9(或0x2f9)读取中断允许寄存器内容,添上发送保持寄存器
    // 中断允许标志(位1)后,再写回该寄存器。这样,当发送保持寄存器空时UART就能够因期望
    // 获得欲发送的字符而引发中断。write_q.data中是串行端口基地址。
	cli();
	if (!EMPTY(tty->write_q))
		outb(inb_p(tty->write_q->data+1)|0x02,tty->write_q->data+1);
	sti();
}

10-4-3 异步串行通信控制器UART

(1)串行通信接口及UART结构
(2)UART初始化编程方法 [532页]
(3)UART中断处理程序编程方法 [533页]

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