xueliang2007的博客

本文参考高博《SLAM 十四讲》，对相机畸变进行了矫正。由于对整幅图片进行矫正，耗时耗力，而且往往只需对关键点进行矫正即可，省时高效，这里即是做了该工作，也有助于理解去畸变的过程

opencv 并行计算函数 parallel_for_前面的话在使用opencv的过程中，对图片的处理计算量还是很大的，所以在实施运行的程序中如何高效的计算会节省很多时间。现有的方法有很多，如OpenMp,TBB,OpenCL,当然还有Nvidia的CUDA。 但是OpenMP在windows的VS上支持的很好，设置简单，效果也还不错，但是在Linux虽然也支持， 但是我用Cmak

K-means算法最近用到了k-means算法，这里简单实现一下，和大家交流进步，介绍就不写了，需要的朋友看这里k-means维基百科实现这里是一个比较简单的实现，参考下图的伪代码。有几点细节列出来迭代过程中最初的中心点是随机生成的，所以即使相同的样本也不能保证每次的迭代结果都是一样的K的选择结合具体环境，样本分布等先验，知道是几个类别尝试不同的K值并比较确定最终的K值使用其...