指定路线

2.1 PHP语言基础

     2.1.1 PHP文件格式

               Helloworld.php
          <head>

               <title>Hello World!</title>

          </head>

          <body>

              <?php

                   //输出Hello,World

                   echo "Hello,World";

              ?>

          </body>
     2.1.2 PHP标记

               <?php……?>

               <?……?>

               <script language=”php”>……<script>

               <%……%>

               <?php echo("第一种书写方法!/n"); ?>

<%

          echo("这是ASP的标记输出");

%>

<? echo("这是PHP的的简写标记输出"); ?> <?php $expression=1; if ($expression) { ?>
      <strong>这是真的!</strong>

<?php

} else {

       ?>

      <strong>这是假的!</strong>

       <?php

}

?>

     2.1.3 PHP 文件爱女的访问形式

               PHP为服务端执行的语言,必须通过服务器解释才能执行
       <head>

          <title> Hello World!</title>

      </head>

      <body>

             <b>hello world!</b>

      </body>
     2.1.4 PHP程序注释
<?php echo "C++语言注释的方法即 //
"; // 采用C++的注释方法 /* 多行注释 对于大段的注释很有用的哦*/ echo "多行注释方法即 /*...*/
"; echo "Unix的注释方法即 #
"; # 使用UNIX Shell语法注释 ?> <?php /* echo "不能嵌套使用多行注释符号/n"; /* 嵌套使用会出错*/ */ ?>
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要让电机驱动的麦克纳姆轮按照指定路线指定距离和停留指定时间,可以使用编程语言来控制。以下是一个示例代码,可以帮助你实现这个功能: ```python import time # 定义麦克纳姆轮运动控制函数 def move(distance, duration): # 计算电机驱动的控制量 control = calculate_control(distance) # 控制电机驱动麦克纳姆轮运动 drive_motors(control) # 停留指定时间 time.sleep(duration) # 停止电机驱动 stop_motors() # 计算电机驱动的控制量 def calculate_control(distance): # 根据输入的距离计算要驱动的电机控制量 control = ... return control # 控制电机驱动麦克纳姆轮运动 def drive_motors(control): # 根据计算出的控制量驱动电机 ... # 停止电机驱动 def stop_motors(): # 停止电机驱动 ... # 调用麦克纳姆轮运动控制函数 move(distance=100, duration=10) ``` 在这个示例代码中,我们首先定义了一个名为`move()`的函数,它接受两个参数:`distance`表示要移动的距离,`duration`表示要停留的时间。在`move()`函数内部,我们调用了`calculate_control()`函数来计算需要驱动的电机控制量,然后使用`drive_motors()`函数来控制电机驱动麦克纳姆轮运动。最后,我们使用`time.sleep()`函数来停留指定的时间,然后使用`stop_motors()`函数停止电机驱动。 你需要根据你的具体麦克纳姆轮硬件和编程环境,适当修改这个示例代码。
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