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RSS订阅原创 南方冬季家用自来水防冻系统
如下图所示：12V直流电源同时为PLC及电磁阀供电。c.“启动自动放水”：在气温首次低于0度或遥控器按键1被按下（调试用）时开始启动防冻系统，计数器3用于app上查看防冻任务任务是否启动，计数器2用于在app上查看总共放水次数。d. “结束自动放水”：在温度大于0或者遥控器按钮2按下时，终止“放水一次”任务执行，关闭电磁阀，计数器1设置为0停止后续触发，计数器3设置为0表示防冻系统停止工作。d.“重复执行放水任务”：检测到温度小于0度且计数器被设置为1时，执行重复执行“放水一次任务”，并将计数器2增1。
2023-12-20 21:41:57
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原创 关于Apollo Cyber RT 中Component如何绑定到CPU Group、具体线程及优先级队列
Apollo中的Processor实际对应于Linux中的thread，CreateProcessor()首先读取要创建Processor（也就是thread）的优先级及绑定的CPU核的配置信息，然后在for循环中依次创建proc_num个thread并将其与ClassicContext和CPU核的绑定。时，只要group_name不变，就可以得到相同的ClassicContext::cr_group_[cr->group_name()]，从而使thread绑定到同一个MULTI_PRIO_QUEUE中。
2023-01-12 22:21:35
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空空如也
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