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原创 VScode配置ROS开发环境
VScode配置ROS开发环境简介ROS(机器人操作系统)作为研究slam算法的平台,提供了开放式接口,然而,在写自己的ros程序的时候,没有一款好的IDE看代码会十分麻烦。VScode继承了很多开发工具,因此我选择用VScode添加一些插件,再通过一个实例来演示代码调试过程。1.安装插件到VScode左侧工具栏找到扩展,安装以下几个插件:C/C++;C/C++ Intellisense;CMake Tools;Code Runner;ROS;ROS(deprecated);XML T
2020-12-21 15:30:26 2465 2
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