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原创 VScode配置ROS开发环境

VScode配置ROS开发环境简介ROS（机器人操作系统）作为研究slam算法的平台，提供了开放式接口，然而，在写自己的ros程序的时候，没有一款好的IDE看代码会十分麻烦。VScode继承了很多开发工具，因此我选择用VScode添加一些插件，再通过一个实例来演示代码调试过程。1.安装插件到VScode左侧工具栏找到扩展，安装以下几个插件：C/C++；C/C++ Intellisense；CMake Tools；Code Runner；ROS；ROS(deprecated)；XML T