【5G/4G】AT Command 详细教程（基于3GPP Spec 27.007）

本人就职于国际知名终端厂商，负责modem芯片研发。
在5G早期负责终端数据业务层、核心网相关的开发工作，目前牵头6G算力网络技术标准研究。


博客内容主要围绕：
       5G协议讲解
       算力网络讲解（云计算，边缘计算，端计算）
       高级C语言讲解
       Rust语言讲解

AT Command 使用指南 （针对3GPP Spec 27.007）

        同学们第一次看到AT Command 可能感觉这是什么指令，怎么还有问号和逗号。读完博主这篇博文，你不仅会明白AT Command 指令结构，还会构建AT Command 以及解析AT Command Response。

缩写介绍：
AT : ATtention
MT: Mobile Termination（可以理解为手机中的芯片）
TE: Terminal Equipment （除手机芯片外的其他部分）
TA : Terminal Adaptor （TE与 MT的适配层）

AT 架构：

一、AT Command 结构

我们这里介绍的AT Command是使用扩展语法规则(syntax rules of extended)的命令，基础命令可以参考《ITUT Recommendation V.250》

具体解析如下：

• 命令行前缀 “AT”：所有的AT Command都需要前置 “AT” 字符串，来标识这是一个 AT Command；

• 基础命令：没有前置 “+”的命令就是 基础 AT Command；

• 子参数：就是AT Command 的参数，可以有零个、一个或者多个，使用 “=”将子参数传递给 AT Commnad；

• 扩展命令：前置 “+” 的命令就是 扩展命令；

• 多个扩展指令之间，使用 “;” 分隔；

• AT Command 的子参数可以是缺省值（即使有默认值），多个子参数之间使用 “,” 连接；

• 读命令：读命令会在AT Command 末尾添加 “?”，它会根据一些状态值返回当前命令的一个或多个子参数值；

• 测试命令：测试命令会在AT Command 末尾添加 “=?”，它会返回当前命令所有子参数的可能值；
  （例如，我们忘记了这个参数应该怎样设置，可以先查询此参数可以设置哪些值，然后我们再进行设置）

• 协议中提到，每个 Extended command都有测试命令（=？）；
• 对于参数形的命令（Parameter type commands）还有读命令（？）；
• 但是对于功能形的命令（Action type commands），没有读命令，因为它不会记录任何可能的子参数值；

二、AT Command Response 和 result code 结构

我们这里的Response 和 result 都是根据上面的图片进行分析（<CR><LF>等价于 \r\n）

2.1 command V1 格式

特别说明：

• 上图中的 AT Command Response 和 result code 对应于 command V1格式（verbose response format）

2.2 command V0 格式

另一种数字格式（numeric forma）的AT Command Response 和 result code 称为 command V0，如果开启command V0，则：

• AT Command Response前面将不会有 “<CR><LF>” 字符串;
• result code 变成 “数字<CR>”,例如上图中的结果码变成 “0<CR>” ；

2.3 几类 Result codes

final result code	intermediate result code	unsolicited result code
通知命令执行的最终结果，是否执行成功	反馈 TA Command 的执行进度（命令执行的中间状态）	主动通知终端某个事件的发生，与具体的AT Command无关（例如，当终端注册状态发生变化，则会主动将这种状态的改变通知给上层应用）

三、AT Command 使用举例

AT Command 有非常多的指令，我们这里结合协议举一个例子。而且设备商还可以创建自己的指令。例如MTK就有自己的AT Command 指令，每次有新的芯片时MTK等芯片商就会来公司给博主介绍新的AT Command 的使用方法。
AT Command 协议下载传送门：点击下载链接

我们以 “+C5GREG” 命令为例进行讲解：
①首先找到协议的 10.1.47，查看协议对 “+C5GREG” 命令的介绍，以及参数、命令响应的介绍

②协议在命令描述下面会介绍参数的可能取值，以及对应取值的含义（下图只作示意图，详细内容参考协议）

③根据协议构建 AT CMD / 解析 AT Response

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