1、为了解决阻塞问题,select方法从多个文件描述符中,获取文件描述符的状态消息。
int select(int nfds , fd_set *readfds, fd_set *writefds , fd_set *exceptfds ,struct timeval *timeout)
int nfds 需要检测文件的描述符,使用select时,nfds的值应为 fd(需检测的描述符集合中最大值)+1
fd_set *readfds, fd_set *writefds , fd_set *exceptfds ,文件描述符集合
readfds 因状态变成可读而触发select函数返回的文件描述符
writefds 因状态变成可写而触发select函数返回的文件描述符
exceptfds 因状态变成异常 而触发select函数返回的文件描述符
timeout ,表示超时时限
select函数采用轮询的方式,只要其中一个或多个描述符发生变化,就会进行处理
返回值: 如果函数执行错误 ,返回 -1
超时返回:0
如果应为文件描述符异常而返回,其值为产生异常的描述符值
/*
串口read
fd :文件描述符
data :返回的数据
datalen :返回的数据长度
len: read 数据长度
Timeoutv:超时时间
*/
int ReadDev(int fd, char *data ,int *dataLen,int rlen,int Timeoutv)
{
/*
设置超时时间
*/
struct timeval tv;
unsigned char buf[1025];
int cmd = fd ;
int nfds =0;
int num =0;
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = Timeoutv;
//声明一个集合来检测 cmd
fd_set rdfds;
//集合清零
FD_ZERO(&rdfds);
//将cmd加入集合中
FD_SET(cmd,rdfds);
memccpy(buf,0,sizeof(buf));
//检测集合中是否有可读的信息
nfds = select(comfd + 1, &rdfds, NULL, NULL, &tv);
if(nfds<=0)
{
return FAIL;
}
num = read(cmd,buf,rlen);
if(num >0)
{
memcpy(data, buf, num);
*dataLen =num;
return SUCCESS;
}
return FAIL;
}