操作系统的进程调度算法有哪些呢？

进程调度算法解决以何种次序对各就绪进程进行处理器的分配以及按何种时间比例让进程占用处理器。

1、先来先服务算法

在所有调度算法中，最简单的是非抢占式的先来先服务（First-Come First-Served, FCFS)算法。使用该算法，进程按照它们请求处理器的顺序使用处理器。当第一个进程从 外部进人系统，就立即开始并允许运行它所期望的运行时间。不会中断该进程，因为它需要 很长的时间运行。当其他进程进入时，它们就被安排到队列的尾部。当正在运行的进程被阻塞时，队列中的第一个进程就接着运行。在被阻塞的进程变为就绪时，就像一个新来到的进程一样，排到队列的末尾。

这个算法的主要优点是易于理解并且便于在程序中运用。在这个算法中，一个单链表记录了所有就绪进程。要选取一个进程运行，只要从该队列的头部移走一个进程即可；要添加 一个新的进程或阻塞一个进程，只要把该进程或进程附加在相应队列的末尾即可。

不过，先来先服务算法也有明显的缺点。这里举一个例子，有3个进程A、B、C，运 行时间分别为24, 3, 3s。现在使用先来先服务算法运行这3个进程，若进程到达顺序为A、 B、C，周转时间分别为24、27、30s，平均周转时间为27s。调整进程运行顺序为B，C，A。 则A，B，C的周转时间分别为30, 3, 6s，平均周转时间为13s。可见，先来先服务算法公平、简单，但是在处理长进程之后的短进程需要等待很长时间，不利于用户的交互体验。

2、最短进程优先算法

一种适用于运行时可以预知的另一个非抢占式的批处理调度算法。例如，一家保险公司，因为每天都做类似的工作，所以人们可以相当精确地预测处理1000个索赔的一 批进程需要多少时间。当输人队列中有若干个同等重要的进程被启动时，调度程序应使用最短进程优先（ShortestJobHrst，SJF)算法。这里举一个例子，有4个进程A、B、C、D， 运行时间分别为8, 4, 4, 4s。若按A、B、C、D的次序运行，则A的周转时间为8s，B为 12s，C 为 16s，D 为 20s，平均为 14s。

现在考虑使用最短进程优先算法运行这4个进程，运行顺序为B、C、D、A。则周转时 间分别为4、8、12和20s，平均为11s。可以证明最短进程优先是最优的。考虑有4个进程的情况，其运行时间分别为a，b，c，d。第一个进程在时间a结束，第二个在时间a + b 结束，依次类推。平均周转时间为（4a+3b+2c+d) /4。显然a对平均值影响最大，所以 它应是最短进程，其次是b，再次是c，最后的d只影响它自己的周转时间。对任意数目进 程的情况道理完全一样。有必要指出，只有在所有的进程都同时可运行的情形下，最短进程优先算法才是最优化的。作为一个反例，考虑5个进程，从A到E，运行时间分别是2, 4, 1，1和1。它们的到达时间是0, 0, 3, 3和3。开始，只能选择A或B，因为其他的进程还 没有到达。使用最短进程优先，将按照A，B，C，D, E的顺序运行进程，其平均等待时间 是4.6。但是，按照B，C，D, E，A的顺序运行进程，其平均等待时间则是4.4。

3、最短剩余时间优先算法

最短进程优先算法的抢占式版本是最短剩余时间优先（Shortest Remaining Time Next， SRTN)算法。使用这个算法，调度程序总是选择其剩余运行时间最短的那个进程运行。当 一个新的进程到达时，其整个时间同当前进程的剩余时间做比较。如果新的进程比当前运行进程需要更少的时间，当前进程就被挂起，而运行新的进程。这种方式可以使新的短进程获 得良好的服务。

4、最高响应比优先算法

在批处理系统中，最高响应比优先算法（Highest Response Rate First，HRRF)的性能是介于先来先服务和最短进程优先算法之间的折中的算法，先来先服务算法在调度中最为公 平，但是一旦出现计算密集型的长进程则会对其他进程造成较长时间的等待；最短进程优先算法又偏好短进程，当短进程源源不断进入后备池时，长进程将会长时间滞留在后备池中， 其运行将得不到保证，出现这种现象我们称为长进程处于“饥饿（Starvation)”。

如果能为每个进程引人响应比，情况就会有所改善。响应比的计算式为：

响应比Rp =(等待时间+预计运行时间)/预计运行时间=周转时间/预计运行时间

每个进程随着在后备池等待时间的增涨其响应比也不断增加，而且，预计运行时间越短的进程响应比增涨越快，最高响应比优先算法在每次调度时选择响应比最高的进程投入运 行。这种算法较好地适应了长短进程混合的系统，使得调度的性能指标趋于合理。

这里举一个例子，有三个进程A、B、C，它们到达的相对时间为0s，20s，60s，需要的 运行时间分别为80s，20s，40s。

当这三个进程全部到达后，系统按照最高响应比优先算法进行调度。假设执行进程调度 的时间选在进程全部到达之后开始进行调度。此时，A、B、C分别等待了 60s、40s、0s， 计算三个进程的响应比如下。

A 的响应比=1 +60/80 = 1.75。

B的响应比=1 +40/20二3。

C的响应比=1 +0/20 = 1。

由此得出，B的响应比最高，所以优先选择B装入内存执行。B执行结束后，重新进行 调度时，由于等待时间发生了变化，计算三个进程的新的响应比如下。

A的响应比为1 +80/80 =2, B的响应比为1 +20/40 = 1.5。得出A的响应比高于C的 响应比，因而应选择A执行。最后再让C执行。

最高响应比优先算法在一定程度上改善了调度的公平性和调度的效率，响应比在每次调度前进行计算，进程运行期间不计算。计算需要消耗系统的资源，存在一定的系统开销。

5、轮转算法

轮转（Roimd-Robin，RR)算法最早来自分时系统。轮转算法的基本思想是，将处理器的处理时间划分成一个个时间片，就绪队列中的诸进程轮流运行一个时间片。当时间片结束时，就强迫运行进程让出处理器，该进程进人就绪队列，等待下一次调度。同时，进程调度又去选择就绪队列中的一个进程，分配给它一个吋间片，以投人运行。如此轮流调度，使得就绪队列中的所有进程在一个有限的时间内都可以依次轮流获得一个时间片的处理器时间，从而满足了系统对用户分时响应的要求。

在轮转算法中，时间片长度的选取非常重要，将直接影响系统开销和响应时间。如果时间片长度很小，则调度程序剥夺处理器的次数频繁，加重系统开销；反之，如果时间片长度选择过长，例如一个时间片就能保证就绪队列中所有进程都执行完毕，则轮转法就退化成先来先服务算法。

下面是影响时间片值设置的几个主要因素。

(1) 系统响应时间：当进程数目一定时，时间片Q值的大小正比于系统对响应时间的要求，例如进程数目为N，要求的响应时间为T，则Q=T/N，Q值随T值的大或小而大或小。

(2)就绪进程的数目：当系统响应时间T一定时，时间片值的大小反比于就绪进程数。

(3)计算机的处理能力：计算机的处理能力直接决定了每道程序的处理时间，显然，处理速度越高，时间片值就可以越小。

此外，从一个进程切换到另一个进程是需要一定时间进行管理事务处理的——保存和装入寄存器值及内存映像，更新各种表格和列表，清除和重新调入内存高速缓存等。假如进程 切换（又称为上下文切换），需要1ms，包括切换内存映像，清除和重新调人高速缓存等。 再假设时间片设为4ms。有了这些参数，则处理器在做完4ms有用的工作之后，处理器将花 费lms来进行进程切换。因此，处理器时间的20%被浪费在管理开销上。很明显，这一管 理时间太多了。

为了提高处理器的效率，我们可以将时间片设置成100ms，这样浪费的时间只有1%。 但是，如果在一段非常短的时间间隔内到达50个请求，并且对处理器有不同的需求，那么， 考虑一下，在一个服务器系统中会发生什么呢？ 50个进程会放在可运行进程的列表中。如果CPU是空闲的，第一个进程会立即幵始执行，第二个直到100ms以后才会启动，以此类推。假设所有其他进程都用足了它们的时间片的话，最不幸的是最后一个进程在获得运行机会之前将不得不等待5s。大部分用户会认为5s的响应对于一个短命令来说是缓慢的。如果 一些在队列后端附近的请求仅要求几毫秒的处理器时间，上面的情况会变得尤其糟糕。如果使用较短的时间片，它们将会获得更好的服务。 另一个因素是，如果时间片设置长于平均的处理器突发时间，那么不会经常发生抢占。

相反，在时间片耗费完之前多数进程会完成一个阻塞操作，引起进程的切换。抢占的消失改善了性能，因为进程切换只会发生在确实逻辑上有需要的时候，即进程被阻塞不能够继续运行。

可以归结如下结论：时间片设得太短会导致过多的进程切换，降低了处理器效率；而设 得太长又可能引起对短的交互请求的响应时间变长。将时间片设为20〜50ms通常是一个比 较合理的折衷。

为每个进程分配固定时间片的方法显然简单易行，微型计算机分时系统多采用之。也可采用可变时间片的方法，以进一步改善轮转算法的调度性能。例如，根据进程的优先数分配 适当的时间片，优先数较高的进程，给予较大的时间片；又如，依据在某段时间中系统中存 在的就绪进程数目动态调整时间片值。

6、最高优先级算法

最高优先级（Highest Priority First，HPF)进程调度算法每次将处理器分配给具有最高优先级的就绪进程。进程的优先级由进程优先数决定。

进程优先数的设置可以是静态的，也可以是动态的。静态优先数是在进程创建时根据进程初始特性或用户要求而确定的，在进程运行期间不能再改变。动态优先数则是指在进程创建时先确定一个初始优先数，以后在进程运行中随着进程特性的改变（如等待时间增长）， 不断修改优先数。在有的系统中，优先数小的进程优先级高。

最高优先级算法还可以和不同的处理器调度方式结合起来，从而形成可抢占式最高优先级算法和不可抢占式最高优先级算法。显然，抢占式算法更好地反映了优先级的特征，可以使高优先级进程尽可能快地完成其任务的目标，从而获得了较好的服务质量。但是抢占式算法无疑也增加了系统的开销。

为达到某种目的，优先级也可以由系统动态确定。例如，有些进程为I/O密集型，其多数时间用来等待I/O结束。当这样的进程需要处理器时，应立即分配给它处理器，以便启动 下一个I/O请求，这样就可以在另一个进程计算的同时执行I/O操作。使这类I/O密集型进 程长时间等待处理器只会造成它无谓地长时间占用内存。使I/O密集型进程获得较好服务的 一种简单算法是，将其优先级设为1/f，f为该进程在上一时间片中所占的部分。一个在其 50ms的时间片中只使用lrns的进程将获得优先级50,而在阻塞之前用掉25ms的进程将具 有优先级2,而使用掉全部时间片的进程将得到优先级1。

可以很方便地将一组进程按优先级分成若干类，并且在各类之间采用优先级调度，而在 各类进程的内部采用轮转调度。例如，有一个具有4类优先级的系统，其调度算法如下：只要存在优先级为第4类的可运行进程，就按照轮转法为每个进程运行一个时间片，此时不理 会较低优先级的进程。若第4类进程为空，则按照轮转法运行第3类进程。若第4类和第3 类均为空，则按轮转算法运行第2类进程。如果不对优先级进行调整，则低优先级进程很可 能会产生饥饿现象。

7、多级反馈队列算法

在实际的计算机系统中，进程的调度模式往往是几种调度算法的结合。例如，可以以最 高优先级算法作为主要的调度模式，但对于具有相同优先数的进程则按先进先出调度算法处理。又如，可以将时间片轮转算法和最高优先级算法结合，对于具有相同优先数的进程按时 间片轮转调度算法处理。多级队列反馈法就是综合了先进先出调度算法、时间片轮转算法和可抢占式最高优先级算法的一种进程调度算法。

多级反馈队列法的基本思想有如下几个基本要点。

(1)被调度队列的设置。系统按优先级别设置若干个就绪队列；不同优先级别的队列有不同的时间片，对级别较高的队列分配较小时间片Si（i = l，2,…n)，从而有S1<S2<…<Sn。

(2)在同一个队列之内的调度原则。除了第n级队列是按轮转算法调度之外，其他各级队列均按先进先出调度算法调度。

(3)在不同队列之间的调度原则。系统总是先调度级别较高的队列，仅当级别较高的队 列为空时才去调度次一级队列中的进程。

(4)进程优先级的调整原则。当正在执行的进程用完其时间片之后，便被换出并进入次一级的就绪队列。当等待进程被唤醒时，它进入与其优先级同的就绪队列；若该进程优先级高于正在执行的进程，便抢占处理器。