openwrt系统实现netlink双向通信

最新推荐文章于 2022-03-31 15:34:07 发布

烟雨独守候

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32037393/article/details/90047511

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本文介绍在openwrt系统下，如何在无线AP中添加并实现netlink模块，以实现用户态与内核态的双向通信。包括内核态代码的初始化netlink、添加收发模块，以及用户态代码的编写和编译，最终在AP中成功进行通信的测试结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

无线AP(openwrt系统)中实现netlink双向通信

最近在做一个关于车联网项目，需要用户态和内核态进行通信，于是在网上搜索相关资料，但网上大都是讲解如何实现netlink以及netlink原理，并未涉及如何在openwrt系统中添加netlink模块。故在这里讲解如何在openwrt系统中添加netlink模块。

内核态代码

**1、**初始化netlink

首先需要编译好openwrt系统（至于如何编译可参考网上资料，这里不再赘述），

在进入这里插入图片描述

进入上图所示目录，找到init.c文件,在int __init ath9k_init函数添加下面注释代码

static int __init ath9k_init(void)
{
	int error;

	error = ath_ahb_init();
	if (error < 0) {
		error = -ENODEV;
		goto err_out;
	}

	error = ath_pci_init();
	if (error < 0) {
		pr_err("No PCI devices found, driver not installed\n");
		error = -ENODEV;
		goto err_ahb_exit;
	}

	//jeff-2019.5.9
	netlink_init();
	//end
	return 0;

 err_ahb_exit:
	ath_ahb_exit();
 err_out:
	return error;
}
module_init(ath9k_init);

在ath9k_exit函数中添加下面注释代码块

static void __exit ath9k_exit(void)
{
	is_ath9k_unloaded = true;

	//jeff-2019.5.9
	netlink_exit();
	//end
	ath_ahb_exit();
	ath_pci_exit();
	pr_info("%s: Driver unloaded\n", dev_info);
}
module_exit(ath9k_exit);

在ath9k.h文件中添加下面注释代码

static inline int ath_ahb_init(void) { return 0; };
static inline void ath_ahb_exit(void) {};
#endif
//jeff-2019.5.9
int netlink_init(void);
int stringlength(char *s);
void send_netlink_data(char *message);
void recv_netlink_data(struct sk_buff *__skb);
void netlink_exit(void);
//end

#endif /* ATH9K_H */

2、添加netlink收发模块
在上面目录中，找到main.c文件，添加下面头文件