isp-iap-bootloader

bootloader -- 芯片在出厂时预先烧写,还有很多不同叫法：isp服务程序（stc）,bootstrap(msp430)等等。这段代码会首先检测芯片的指定引脚上有没有特定的信号，如果没有，则跳入用户程序执行。否则就按照bootloader特定的通信协议，与计算机进行握手，并最终触发计算机将新的程序通过通用接口（如串口）传送到芯片。然后bootloader通过软件的方式（当然需要硬件支持），擦除用户程序区，将新的程序写入到指定的位置。另外提到的是，bootloader是由各个芯片厂家自己写的，因此不是通用的。尽管都是用串口，但通信协议是不同的。比如像国产STC单片机，通信协议甚至是保密的。因此通常需要厂家提供的专用ISP软件（flash loader）才能给芯片编程。

isp -- 在系统编程

在系统编程就是通过串口或者其他通用的通用通信接口，为芯片编程。在产品上可以预留一个串口，需要更新时，只要把产品插到电脑上，通过串口把程序传到芯片里，就完成了更新操作。ISP技术的实现，其实就是依赖于芯片在出厂时预先烧写的bootloader程序。

iap -- 在应用编程

IAP技术允许用户程序修改flash。说白了IAP就是允许用户自定义bootloader，或者说有2个bootloader，一个bootloader是芯片出厂时固化的，另一个是用户自定义的。自定义的bootloader在固化的bootloader之后启动。

相互之间的关系：为了在系统编程（isp）必须先写入bootloader，但用户不能操作flash写程序，然而有的用户想要操作flash写程序，就必须用到在应用编程（iap）。