STM32的ISP，bootloader，JTAG

文章内容来源于网络，非本人原创。

个人觉得ISP和IAP的模式差异不大，都需要进入引导区。我自己觉得ISP进的应该是ST自带的BOOT rom，并不需要用户配置，而是通过boot引脚选择是否进入boot区。修改完程序后还需要手动配置boot引脚后复位，使其从FLASH启动；

IAP需要用户自己配置boot地址，重新分配FLASH空间，将FLASH空间分为boot引导区和APP用户程序区。IAP的过程是当程序运行过程中接收到IAP的信号，则用户程序跳转到BOOT引导区，接收远程传输来的bin文件，复制到APP用户区，复位后运行新程序，IAP完成

一、三种BOOT模式介绍

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

 二、开发BOOT模式选择。

1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;

2、Flash锁死解决办法：

开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。

修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

在系统编程（ISP）

系统一般指电路系统。ISP一般是通过单片机专用的编程接口（一般是串口）对单片机内部的Flash存储器进行编程，ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现。所以即使我们将芯片焊接在电路板上，只要留出和上位机接口的这个串口，就可以实现芯片内部存储器的改写，而无须再取下芯片。

在应用编程（IAP）

IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体,当运行一个存储体上的用户程序（boot）时,可对另一个存储体重新编程,之后将控制从一个存储体转向另一个。IAP的实现更加灵活,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口,也可以通过现有的INTERNET或其它通讯方式很方便地实现远程升级和维护。

程序需要由两部分组成：1.bootloader；2.应用程序

bootloader：负责更新程序的拷贝和跳转到应用程序；

应用程序：运行程序要实现的功能和更新程序的下载、保存。

第一部分代码必须通过其它手段，如JTAG或ISP烧入；第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一道烧入，以后需要程序更新是再通过第一部分IAP代码更新。

首先，开机时运行bootloader，bootloader检测片内Flash（或者片外Flash或者FRAM）“程序更新标志”是否置位，如果没有，则直接跳转到应用程序。应用程序运行时检测无线模块收到的数据命令，如果有updata命令，则接收程序，并保存到片内Flash的靠后的代码段（或者片外Flash），接收保存完数据后，片内Flash（或者片外Flash或者FRAM）“程序更新标志”置位，然后重启MCU。MCU重新运行bootloader，此时bootloader检测到有程序更新标志，则将片内Flash的靠后的代码段（或者片外Flash）的更新代码拷贝回应用程序代码段，并复位更新程序标志，然后跳转到应用程序，至此程序更新完毕。

ISP与JTAG

在stm32里，所说的 ISP一般指的是通过SPI接口进行的在系统编程（ISP），此时stm32的BOOT模式设置为系统存储器启动（BOOT0 = 1，BOOT1 = 0），表示启动内部的ISP程序。

JTAG编程，也是在系统编程（ISP）的一种。JTAG则是通过JTAG接口进行的在系统编程（ISP）。JTAG除了可以烧写程序以外，还可以进行调试。

ISP是一种编程方式，JTAG、串口（SPI接口）是一种编程接口。

BOOT模式与JTAG

BOOT模式说的是系统上电启动后，程序从哪里加载，运行。在启动前设置好，启动时起作用。BOOT模式有三种，从系统存储器启动，从Flash启动，从Ram启动。

JTAG编程，JTAG口是单片机的内核，通过它可以控制CPU，来达到烧写程序，调试的功能。它是在系统启动后起作用，与BOOT模式无关。

但如果你用JTAG下载程序到Flash里，想要运行你的程序，你的BOOT模式必须设置为Flash启动。