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转载 opencv3 鱼眼相机标定
鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ,与普通镜头的内参一样,但畸变参数不同,为,含义如下: 设(X,Y,Z)为一个三维坐标点,投影在图像上的二维坐标为(u,v),如果不考虑畸变,投影关系如下: R和t分别代表相机外参
2016-09-20 17:58:26 513
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鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ,与普通镜头的内参一样,但畸变参数不同,为,含义如下: 设(X,Y,Z)为一个三维坐标点,投影在图像上的二维坐标为(u,v),如果不考虑畸变,投影关系如下: R和t分别代表相机外参
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