iOS 蓝牙进入后台仍保活

相信大家在开发蓝牙应用的过程中会遇到需要连接蓝牙获取实时数据，然而我们不可能让应用一直保持在前台运行，所以需要设置权限让APP进入后台还继续运行蓝牙模块。

1、首先我们会想到xcode的设置，如下图

2、然而这样设置了，APP进入后台后，如果蓝牙连接着就会一直通讯，如果没有通讯，系统也会将进程挂起，所以需要进行心跳包，保证数据通讯不断。

但假如进入后台后蓝牙断开了，APP就被挂起来了，所以需要申请一段时间让蓝牙有重新连接的机会。

我们可以申请短暂的时间（300秒左右），让定时器不停跑搜索蓝牙的方法。为了保证app不会被系统回收，超过时间就把定时器关闭，APP将进入悬挂状态，直至下次重新进入app,之前收集的数据则可以操作保存。

    var backTask :UIBackgroundTaskIdentifier?
    var backTimer: Timer?
    var backCounter: Int = 0
    var isenterBackground = false
    
    //APP进入后台
    func applicationDidEnterBackground(_ application: UIApplication) {
       backTask = UIApplication.shared.beginBackgroundTask(exp