关于Unity的开发的辅助api

这篇博客介绍了如何利用Unity中的向量运算来确定一个物体相对于自己的位置(前方或后方)以及两者之间的角度。通过Vector3.Dot进行点乘判断方向,然后使用Mathf.Acos和Mathf.Rad2Deg计算夹角。此外,还展示了如何使用Debug.DrawLine和Debug.DrawRay进行空间中的线段和射线绘制,辅助理解物体间的方向关系。

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类型思考

1、快速知道某物体在自己的前面或者后面,以及夹角(可用来判断攻击范围)

-- 用向量的点乘   float dotResult = Vector3.Dot(this.transform.forward, target.position - this.transform.position); 大于0 在前方,小于0在后方,等于0在同一水平
  //1.用单位向量算出点乘结果
        dotResult = Vector3.Dot(this.transform.forward, (target.position - this.transform.position).normalized);
        //2.用反三角函数得出角度
        print("角度-" + Mathf.Acos(dotResult) * Mathf.Rad2Deg);//弧度转成角度

        //Vector3中提供了 得到两个向量之间夹角的方法 
        print("角度2-" + Vector3.Angle(this.transform.forward, target.position - this.transform.position));
        #endregion
        注意这个角度范围是0到180

  //Vector3中提供了 得到两个向量之间夹角的方法 
   print("角度2-" + Vector3.Angle(this.transform.forward, target.position - this.transform.position));

划线

  //画线段 
   //前两个参数 分别是 起点 终点
   //Debug.DrawLine(this.transform.position, this.transform.position + this.transform.forward, Color.red);
   //画射线
   //前两个参数 分别是 起点 方向
   //Debug.DrawRay(this.transform.position, this.transform.forward, Color.white);
           Debug.DrawRay(this.transform.position, target.position - this.transform.position, Color.red);

内容概要:本文详细介绍了利用粒子群优化(PSO)算法解决配电网中分布式光伏系统的选址与定容问题的方法。首先阐述了问题背景,即在复杂的配电网环境中选择合适的光伏安装位置和确定合理的装机容量,以降低网损、减小电压偏差并提高光伏消纳效率。接着展示了具体的PSO算法实现流程,包括粒子初始化、适应度函数构建、粒子位置更新规则以及越界处理机制等关键技术细节。文中还讨论了目标函数的设计思路,将多个相互制约的目标如网损、电压偏差和光伏消纳通过加权方式整合为单一评价标准。此外,作者分享了一些实践经验,例如采用前推回代法进行快速潮流计算,针对特定应用场景调整权重系数,以及引入随机波动模型模拟光伏出力特性。最终实验结果显示,经过优化后的方案能够显著提升系统的整体性能。 适用人群:从事电力系统规划与设计的专业人士,尤其是那些需要处理分布式能源集成问题的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解如何运用智能优化算法解决实际工程难题的人士;旨在帮助读者掌握PSO算法的具体应用方法,从而更好地应对配电网中分布式光伏系统的选址定容挑战。 其他说明:文中提供了完整的Matlab源代码片段,便于读者理解和复现研究结果;同时也提到了一些潜在改进方向,鼓励进一步探索和创新。
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