救公主(BFS)

Problem D: 救公主续

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Description

公主又被魔王抓去了！公主被关在一个矩形迷宫里，有的位置有守卫把守。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士肯定又会将她救出。初始时骑士在迷宫左上角(0,0)处，公主在右下角(n-1,m-1)，骑士可向上下左右四个方向走，每走一步需要一个单位时间，如果该位置有守卫，需要消耗一定的时间来对付，问骑士最快需要多少时间到达公主。

Input

输入有多组，每组第一行两个不超过100的整数n,m,表示矩形的长和宽，接下的n行m列代表迷宫，'X'代表障碍物，'.'代表道路，数字则表示该位置有守卫，对付该守卫需要的时间为这个数值

Output

输出骑士到公主位置的最小时间，格式见样例，若不能到达输出“God please help our poor hero.”

Sample Input

5 6

.XX.1.

..X.2.

2...X.

...XX.

XXXXX.

5 6

.XX...

..XX1.

2...X.

...XX.

XXXXX.

Sample Output

It takes 13 seconds to reach the target position.

God please help our poor hero.

HINT

该题和一般的bfs不一样，因为该题不是每走一步时间就加一，如果碰到小兵，就会额外的增加时间，这样就导致从不同方向到达同一点的时间有所不同，该题是想求出最少的时间，所以如果遇到多次遍历到同一点的时候，我们应该将他们此时所花费的时间进行比较，取花费时间少的那个节点放入队列中，后面就从该节点进行遍历，每一步都进行这样的操作。最后就能得到最少的时间了，例如，我们可以用一个数组vis[100][100]来保存到达每个点的时间,我们可以先将该数组的每个数初始化一个很大的数，然后将每个节点的时间与该坐标的标记的时间进行比较，如果小于，则放入队列中。（如果第一次遍历到该点，进行比较后就直接放入队列，如果第二次或者多次遍历到该店，就将此时的时间与前一次在该点标记的时间进行比较，如果比它小，说明该条路线花费的时间较少，此时我们就将它放入队列，此后就可以从该点进行后面的操作）。

具体实现代码：

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int N,M;
char map[100][100];
int result;
int vis[100][100];//记录走到该位置所花时间 
int dir[4][2]={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
struct node{
       int x;
  int y;
       int time;
};
bool check(int x,int y)//检查是否出界
{ 
    if(x>=0&&y>=0&&x<N&&y<M)
return true;
    return false;
}
int DFS(int x,int y){
    struct node start,next;
    queue<node>Q;
    start.x=x;
    start.y=y;
    start.time=0;
    vis[0][0]=0;//标记 
    Q.push(start);
    while(!Q.empty())
{
        start=Q.front();
Q.pop();
        if(start.x==N-1&&start.y==M-1)
{
  result=start.time;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
                int dx=start.x+dir[i][0];
                int dy=start.y+dir[i][1];
                if(check(dx,dy)&&map[dx][dy]=='.')
{
                    next.x=dx;
                    next.y=dy;
                    next.time=start.time+1;
                    if(next.time<vis[next.x][next.y]){
                        vis[next.x][next.y]=next.time;
                       // mark[next.x][next.y]=1;
                        Q.push(next);
                    }
                }
                else if(check(dx,dy)&&(map[dx][dy]>='1'&& map[dx][dy]<='9'))
{
                     next.x=dx;
                     next.y=dy;
                     next.time=start.time+1+map[dx][dy]-'0';
                    if(next.time<vis[next.x][next.y]){
                        vis[next.x][next.y]=next.time;
                        Q.push(next);
                    }
                }
        }
    }
    return result;
}
int main(){
    int i,j;
    while(cin>>N>>M)
{
        for(i=0;i<100;i++)
        for(j=0;j<100;j++)
        vis[i][j]=10000;
        for(i=0;i<N;i++)
        cin>>map[i];
        result=10000;
        int t=DFS(0,0);
        if(t==10000)
        cout<<"God please help our poor hero."<<endl;
        else
        cout<<"It takes "<<t<<" seconds to reach the target position."<<endl;
    }
    return 0;
}