CentOS 安装带CUDA版本的opencv4.5.5教程，一次编译通过，避免踩坑

前提，需要预先安装对应GPU版本的cuda和cudnn，此处不作详述。

1. 安装opencv依赖（必须安装，否则容易编译出错）1. 下载和安装

在官方网址：Home - OpenCV  下载该4.x版本的opencv和opencv_contrib的zip源码文件，本文以opencv4.5.5为例。然后解压该zip文件，即得到

unzip opencv-4.5.5.zip
unzip opencv_contrib-4.5.5.zip

2. 安装opencv依赖（必须安装，否则容易编译出错）

先安装编译工具

yum install cmake gcc gcc-c++

1、先安装epel扩展源

yum -y install epel-release

2、安装其他扩展源 
yum localinstall –nogpgcheck https://download1.rpmfusion.org/free/el/rpmfusion-free-release-7.noarch.rpm 
yum localinstall –nogpgcheck https://download1.rpmfusion.org/nonfree/el/rpmfusion-nonfree-release-7.noarch.rpm 
rpm –import http://li.nux.ro/download/nux/RPM-GPG-KEY-nux.ro 
rpm -Uvh http://li.nux.ro/download/nux/dextop/el7/x86_64/nux-dextop-release-0-1.el7.nux.noarch.rpm

3、最后安装ffmpeg

yum -y install ffmpeg ffmpeg-devel

测试ffmpeg有没有安装成功，输入命令ffmpeg -version

4、安装依赖命令： 

yum install gtk+-devel gimp-devel gimp-devel-tools gimp-help-browser zlib-devel libtiff-devel libjpeg-devel libpng-devel gstreamer-devel libavc1394-devel libraw1394-devel libdc1394-devel jasper-devel jasper-utils swig python libtool nasm libv4l-devel libv4l-devel  python-devel numpy gstreamer-plugins-base-devel gtk2-devel gtk2-devel-docs  libavcodec-devel libavformat-devel libswscale-devel libavutil-devel  libeigen3-devel libtbb-devel libtiff-dev libavformat-devel libpq-devel  libxine2-devel libglew-devel libtiff5-devel gstreamer-plugins-base-devel libjpeg-turbo-devel jasper-devel openexr-devel tbb-devel 

3. 开始安装编译

1. 进入你下在解压好的opencv-4.5.5中，执行：

mkdir opencv-4.5.5/build && cd opencv-4.5.5/build

​ 2、 cmake过程中会遇到下载一个ippicv下载失败的情况，在源码中opencv-4.5.5/3rdparty/ippcv/ippicv.make文件的47行根据下载地址，把对应文件下载到此目录下 ​ 

 

3、使用camke执行： 

cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.5/modules \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON \
-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \
-D BUILD_OPENCV_PYTHON3=ON  \
-D BUILD_opencv_python2=OFF  \
-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3  \
-D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3  \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m  \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/python3.6/config-3.6m-x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so  \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include  \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D WITH_V4L=ON  \
-D ENABLE_FAST_MATH=1   \
-D CUDA_FAST_MATH=1   \
-D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES"   \
-D WITH_CUBLAS=1   .. 

4、执行 make -j8

5、执行  make install

6、Opencv环境配置

（1）路径添加和加载：

   cd /etc/ld.so.conf.d

（2）添加opencv编译产生的lib库路径到opencv.conf中，命令如下：

    /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib64" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

         或者手动新建opencv.conf，打开写入/usr/local/lib64

（3）加载 ldconfig：

        ldconfig

（4）添加PATH

       输入命令vim /etc/bashrc

       在文件末尾另起行加入

       export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib64/pkgconfig

       保存，退出

       终端输入source /etc/bashrc使配置生效

       输入updatedb更新数据库

（5）pkg-config配置

    默认的pkg搜索链接路径/usr/lib64/pkgconfig，需要将opencv4.pc拷贝到pkg的默认路径下

     cp /opt/opencv-4.5.5/lib64/pkgconfig/opencv4.pc  /usr/lib64/pkgconfig/opencv.pc

     如果没有此文件夹，需要新建一个/usr/local/lib64/pkgconfig，把opencv.pc复制进来

     这一步中，./opencv-4.5.5/lib64/pkgconfig/opencv.pc应该替换成你自己的opencv.pc所在的位置       （我的是./opencv-4.5.5/build/unix-install）

7、检验opencv安装版本，输入命令：

pkg-config --modversion opencv

pkg-config --cflags opencv  

pkg-config --libs opencv 

至此，opencv安装完成！

4、 opencv卸载 

1) 找到当初安装 opencv 的 build 目录，进入 build 目录，执行命令：

sudo make uninstall

cd ..

sudo rm -r build

2) 然后清理 /usr 中所有 opencv 相关项
     1. cd /usr
     2. find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf