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点云
文章平均质量分 65
ranger..
这个作者很懒,什么都没留下…
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点云项目算法(1)——拟合空间的圆
由于项目需要:拟合构件的圆孔老师说:选取孔洞周围点进行拟合圆,首先将孔所在面提取出来,然后再在该面取孔位处的点进行圆拟合。参考相关论文之后,我的想法有两个:1、只针对这个零件,圆孔的大小固定(有设计图),只是圆心的位置不确定。那么首先把孔洞的部分的区域点云提取出来,对点云进行投影到二维,用一个圆去判断怎样范围的点数最少就是圆孔位置2、老师点选了一些点云,用点选出来的点云拟合圆形,可以用 PCL随机一致性RANSAC算法拟合圆形。 clear all;clc;close all; %原创 2021-10-14 10:10:52 · 3940 阅读 · 6 评论 -
PCL学习笔记(10)——PCL超体素VCCS算法
官网:https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/supervoxel_clustering.html#supervoxel-clustering1.超体聚类超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块。与之前提到的所有分割手段不同,超体聚类的目的并不是分割出某种特定物体,其对点云实施过分割(over segmentation),将场景点云化成很多小块,并研究每个小块之间的原创 2021-10-11 21:55:55 · 2342 阅读 · 0 评论