一文学会MQTT

于 2024-05-31 11:59:07 发布
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文章标签： MQTT 远程控车 MQTT安全性 EMQX
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简介

MQTT是什么？

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种基于发布-订阅（Publish-Subscribe）模式的轻量级通讯协议，采用客户端-代理（Client-Broker）模型进行通信，基于TCP协议，属于应用层协议。

它最初由 IBM 在 1999 年开发，目前已成为物联网（IoT）领域中最流行的通讯协议之一。

MQTT 的发布-订阅机制可以很轻易地满足我们一对一、一对多、多对一的通信需要。

发布-订阅模式是什么？

在 MQTT 中，发布-订阅模式是指消息的发布者/发送者（Publisher）和订阅者/接收者（Subscriber）之间的通讯方式。

发布-订阅模式与客户端-服务器模式的不同之处在于：发布者和订阅者之间无需建立直接连接，而是通过 MQTT 代理（Broker） 来负责消息的路由和分发。

下图展示了 MQTT 发布-订阅过程。温度传感器作为客户端连接到 MQTT Broker，并通过发布操作将温度数据发布到一个特定主题（例如 Temperature）。MQTT Broker 接收到该消息后会负责将其转发给订阅了相应主题（Temperature）的订阅者客户端。

客户端-代理模型是什么？

客户端-代理模型指的是 MQTT 客户端（包括发布者和订阅者）与 MQTT 代理（Broker）之间的通讯模式。具体来说：

  • 客户端可以是发布者，也可以是订阅者，也可以同时具备这两个身份
  • 代理类似于服务器，负责接收发布者发布到特定主题的消息并转发给相应的订阅者

主题是什么？

主题（Topic）是消息的分类或者话题，用唯一标识字符串来标识消息的内容或者类型。MQTT 协议根据主题来转发消息。

主题可以是层次结构的，使用正斜杠（/）进行分隔，类似于 URL 路径。例如weather/temperature是一个层次结构的主题，表示天气的温度信息。

MQTT 主题支持以下两种通配符：+ 和 #。

  • +：表示单层通配符，例如 a/+ 匹配 a/x 或 a/y。
  • #：表示多层通配符，例如 a/# 匹配 a/x、a/b/c/d。

注意：通配符主题只能用于订阅，不能用于发布。

一个主题可以有多个订阅者，代理会将该主题下的消息转发给所有订阅者；一个主题也可以有多个发布者，代理将按照消息到达的顺序转发。

例如客户端A发布了一条消息 XXX 到特定的主题（Topic），而客户端B和客户端C订阅了这个主题。当客户端A发布消息到该主题时，客户端B和客户端C都会接收到这条消息。这样，客户端A作为发布者，而客户端B和客户端C作为订阅者，他们通过订阅相同的主题来实现消息的传递和接收。

以$SYS/开头的主题为系统主题，系统主题主要用于获取 MQTT 服务器自身运行状态、消息统计、客户端上下线事件等数据。目前，MQTT 协议暂未明确规定$SYS/ 主题标准，但大多数 MQTT 服务器都遵循该标准建议。

例如，EMQX 服务器支持通过以下主题获取集群状态。

更多内容请参考：通过案例理解 MQTT 主题与通配符

QoS是什么？

MQTT定义了服务质量QoS（Quality of Service，）用于控制消息在不同网络环境下保证消息的可靠性。QoS 级别有三种：

  • 0：最低级别的 QoS，表示“最多传递一次”。消息发布者发布消息后，不会收到任何确认，也不保证消息会被准确地传递给订阅者。消息可能会丢失或者重复传递。消息最多传送一次。如果当前客户端不可用，它将丢失这条消息。
  • 1：中等级别的 QoS，表示“至少传递一次”。消息发布者发布消息后，会收到一个确认（PUBACK），但不保证消息只传递一次。消息可能会重复传递，但不会丢失。
  • 2：最高级别的 QoS，表示“只传递一次”。消息发布者发布消息后，会进行消息传递的完全确认，确保消息只传递一次给订阅者。这种级别的 QoS 保证了消息的完整性和精确性，但需要更多的网络带宽和资源。

MQTT协议的优缺点

优点缺点
轻量级：协议简单、开销小，适合在资源受限的设备上使用。消息传递不可靠：QoS 0 级别的消息可能会丢失，不适用于要求严格的消息传递可靠性的场景。
易于实现：提供了多种编程语言的客户端库，方便开发者进行应用程序开发。不适用于大规模消息传输：在大量消息传输的场景下，可能会导致代理性能问题。
异步通讯：支持发布者和订阅者之间的异步通讯，提高了系统的灵活性和响应速度。安全性限制：默认情况下，MQTT 不提供消息加密和身份验证，需要额外的安全措施来保护通讯安全。
与HTTP相比
  • HTTP 报文相较与 MQTT 需要占用更多的网络开销
  • HTTP 是一种无状态协议，服务器在处理请求时不会记录客户端的状态，也无法实现从连接异常断开中恢复
  • 请求-响应模式需要通过轮询才能获取数据更新，而 MQTT 通过订阅即可获取实时数据更新
  • MQTT 5.0 增加了请求-响应特性，以实现订阅者收到消息后向某个主题发送应答，发布者收到应答后再进行后续操作
与消息队列相比
  • MQTT 主题不需要提前创建。MQTT 客户端在订阅或发布时即自动的创建了主题，开发者无需再关心主题的创建，并且也不需要手动删除主题

使用场景

  • 物联网（IoT）应用程序中的设备通讯和数据传输。如手机控车、共享充电宝、共享单车、设备监控等等。
  • 智能家居系统。例如控制灯光、温度、安全系统等。
  • 传感器网络中的数据采集和监控，农业监测、环境检测、医疗监测等。例如远程监测患者的生命体征数据、医疗设备的运行状态等，并及时向医护人员发送警报和通知
手机控车

在手机控车场景中，用户通过手机应用程序向车辆发送控制指令（例如启动、熄火、锁车、解锁等）。以手机解锁汽车为例，用户发送解锁指令的数据流程通常包括以下步骤：

  1. 用户操作触发控车指令：用户登录手机App后点击界面的解锁按钮。
  2. 手机应用程序发送指令：手机App通过 HTTPS 向TSP服务器发起解锁车辆请求或。请求中可能包含指令的类型（例如启动汽车）、车辆标识（例如车辆VIN）等信息。
  3. 后端服务器接收指令：TSP服务器接收到用户发送的解锁请求后对用户进行鉴权。
  4. 服务器向车辆发送指令：鉴权通过后TSP服务器作为发布者，通过 MQTT 协议向特定主题（如vin/xxxx/unlock）发送消息（可能包括车辆的唯一标识符（例如车辆VIN）、指令类型、指令参数等信息）。
  5. 车辆接收指令并执行：车辆作为订阅者订阅该主题（vin/xxxx/unlock）以接收指令。当车辆接收到服务器发送的 MQTT 消息后，根据指令类型和参数执行相应的操作，解锁车辆等操作。

车辆信息监控

在车辆信息监控场景中，车辆作为发布者，定期发布车辆的状态信息（例如车速、位置、油耗、车辆健康状态等）。监控系统作为 MQTT 的订阅者，订阅车辆状态信息所在的主题，并实时地获取和展示车辆的状态信息。

数据报文结构

MQTT的数据报文结构非常简单，由固定头部、可选头部和消息载荷组成。

  • 固定头部由控制报文类型、标志位和剩余长度组成，控制报文类型占第一个字节的高四位，标志位占第一个字节的低四位，剩余长度最多为4字节，固定头部最大长度为5字节
  • 可变头部的长度取决于报文的类型和包含的字段。不同类型的报文包含的字段不同，长度不同。
  • 消息有效载荷的长度取决于实际的消息内容。它可以是空的，也可以是几个字节到几千字节不等，取决于应用场景和需要传输的数据量。

以下是 MQTT 数据报文的基本结构：

使用MQTT

使用MQTT前需要先部署MQTT代理服务，然后使用客户端工具测试连通性，接着选择您喜欢的编程语言去实现您想要的功能。

代理服务器选择

以下是一些常见的MQTT代理：

MQTT 代理下载地址优点缺点
Mosquittohttps://github.com/eclipse/mosquitto轻量级，易于部署
开源，免费
支持多种操作系统		功能相对较少
可扩展性有限
HiveMQhttps://www.hivemq.com高性能，适用于大规模 IoT 应用
提供企业级支持		商业许可证，需要付费
部署和配置相对复杂
EMQXhttps://github.com/emqx/emqx支持 MQTT、MQTT-SN、CoAP 和 HTTP 协议
高可用性和可扩展性		社区支持相对较少
部署和配置相对复杂
RabbitMQhttps://github.com/rabbitmq/rabbitmq-server功能丰富，支持多种通讯协议
可靠性和高可用性		学习曲线较陡
Java 语言编写，对资源消耗较大
ActiveMQhttps://github.com/apache/activemq开源，具有丰富的功能和插件支持
可靠性和可用性		学习曲线较陡
Java 语言编写，对资源消耗较大
VerneMQhttps://github.com/vernemq/vernemq开源，具有高可用性和可伸缩性
专注于 IoT 和实时通讯		社区支持相对较少
部署和配置相对复杂
Apache ActiveMQ Artemishttps://github.com/apache/activemq-artemis开源，具有低延迟和高吞吐量
可扩展性和可靠性		部署和配置相对复杂
学习曲线较陡

关于 MQTT Broker 的更多详情，请参阅EMQX提供的文章 2023 年最全面的 MQTT Broker 比较指南。

客户端工具

通常在部署完MQTT代理后需要使用客户端工具进行连接测试和消息测试，通常使用MQTTX。它包含桌面程序、命令行和在线Web客户端。

连接参数

连接地址

MQTT 的连接地址通常包含 ：服务器 IP 或者域名、服务器端口、连接协议。

连接协议可以是基于TCP的(mqtt/mqtts)，也可以是基于WebSocket的(ws/wss)。

客户端ID

MQTT 服务器使用 Client ID 识别客户端，连接到服务器的每个客户端都必须要有唯一的 Client ID。Client ID 的长度通常为 1 至 23 个字节的 UTF-8 字符串。

**注意：**如果客户端使用一个重复的 Client ID 连接至服务器，将会把已使用该 Client ID 连接成功的客户端踢下线。

用户名和密码

MQTT 协议可以通过用户名和密码来进行相关的认证和授权，但是如果此信息未加密，则用户名和密码将以明文方式传输。如果设置了用户名与密码认证，那么最好要使用 mqtts 或 wss 协议。

连接超时时长

连接超时时长，收到服务器连接确认前的等待时间，等待时间内未收到连接确认则为连接失败。

保活周期

保活周期，是一个以秒为单位的时间间隔。客户端在无报文发送时，将按 Keep Alive 设定的值定时向服务端发送心跳报文，确保连接不被服务端断开。

在连接建立成功后，如果服务器没有在 Keep Alive 的 1.5 倍时间内收到来自客户端的任何包，则会认为和客户端之间的连接出现了问题，此时服务器便会断开和客户端的连接。

清除会话

为 false 时表示创建一个持久会话，在客户端断开连接时，会话仍然保持并保存离线消息，直到会话超时注销。为 true 时表示创建一个新的临时会话，在客户端断开时，会话自动销毁。

遗嘱消息

遗嘱消息是 MQTT 为那些可能出现意外断线的设备提供的将遗嘱优雅地发送给其他客户端的能力。设置了遗嘱消息消息的 MQTT 客户端异常下线时，MQTT 服务器会发布该客户端设置的遗嘱消息。

EMQX使用教程

代理服务器部署

EMQX作为一个开源的 MQTT 消息代理，具有许多优势，使其在物联网和实时通讯应用中备受青睐。您可以采用rpm、deb等安装包进行安装，也可以采用docker进行安装，还可以使用EMQX Cloud，免去自己部署的麻烦。官方提供的docker安装命令如下：

docker run -d --name emqx -p 1883:1883 -p 8083:8083 -p 8084:8084 -p 8883:8883 -p 18083:18083 emqx/emqx:latest
简单使用

发布者和订阅者都需要创建一个 MQTT 连接来连接到代理服务器。采用默认配置创建发布者的连接：

然后采用默认连接创建订阅者的连接。然后点击添加订阅即可订阅特定主题的消息：

发布者发布消息到主题test时，MQTT代理将消息转发到相应的订阅者：


编程使用
Python 3使用MQTT

使用pip3 install -i https://pypi.doubanio.com/simple paho-mqtt安装MQTT客户端模块：

发布者代码：

import random
import time

from paho.mqtt import client as mqtt_client

# MQTT代理地址、端口、主题
broker = 'broker.emqx.io'
port = 1883
topic = "/python3/mqtt"
# 生成随机客户端ID
client_id = f'python-mqtt-{random.randint(0, 1000)}'

# 连接代理
def connect_mqtt():
    def on_connect(client, userdata, flags, rc):
        if rc == 0:
            print("Connected to MQTT Broker!")
        else:
            print("Failed to connect, return code %d\n", rc)

    # 创建客户端，指定API版本
    client = mqtt_client.Client(mqtt_client.CallbackAPIVersion.VERSION1,client_id)
    # 绑定回调函数
    client.on_connect = on_connect
    # 连接代理
    client.connect(broker, port)
    return client


# 发布消息
def publish(client):
    msg_count = 0
    while True:
        # 每隔2秒发送消息
        time.sleep(2)
        msg = f"messages: {msg_count}"
        # 将QoS设置为2
        result = client.publish(topic, msg, qos=2)
        # result: [0, 1]
        status = result[0]
        if status == 0:
            print(f"Send `{msg}` to topic `{topic}`")
        else:
            print(f"Failed to send message to topic {topic}")
        msg_count += 1


def run():
    client = connect_mqtt()
    client.loop_start()
    publish(client)


if __name__ == '__main__':
    run()

订阅者代码：

import random

from paho.mqtt import client as mqtt_client

# MQTT代理地址、端口、主题
broker = 'broker.emqx.io'
port = 1883
topic = "/python3/mqtt"
# 生成随机客户端ID
client_id = f'python-mqtt-{random.randint(0, 100)}'

# 连接代理
def connect_mqtt() -> mqtt_client:
    def on_connect(client, userdata, flags, rc):
        if rc == 0:
            print("Connected to MQTT Broker!")
        else:
            print("Failed to connect, return code %d\n", rc)

    # 创建客户端，指定API版本
    client = mqtt_client.Client(mqtt_client.CallbackAPIVersion.VERSION1,client_id)
    # 绑定回调函数
    client.on_connect = on_connect
    # 连接代理
    client.connect(broker, port)
    return client


# 订阅主题
def subscribe(client: mqtt_client):
    def on_message(client, userdata, msg):
        print(f"Received `{msg.payload.decode()}` from `{msg.topic}` topic")

    client.subscribe(topic)
    client.on_message = on_message


def run():
    client = connect_mqtt()
    subscribe(client)
    # 循环监听和接收服务器发送的消息
    client.loop_forever()


if __name__ == '__main__':
    run()

其他编程（Java、PHP、Golang、Nodejs、React、Django、Flask等）的使用方法请查阅：https://www.emqx.com/zh/blog/category/mqtt-programming
EMQX的更多用法请查阅：官方文档

如何安全的使用MQTT？

MQTT 协议作为一种轻量级的消息传输协议，其安全性取决于实施的安全措施以及协议本身的设计。以下是一些可能存在的 MQTT 漏洞：

  1. 未加密通信：如果 MQTT 连接未使用 TLS/SSL 加密，那么通信内容可能会被窃听者截获，造成信息泄露的风险。
  2. 未授权访问：未对 MQTT 连接进行身份验证，或者使用弱密码进行身份验证，会导致未经授权的用户连接到 MQTT 代理，可能进行未授权的发布或订阅操作。
  3. 拒绝服务攻击：恶意客户端可能会发送大量无效的连接请求或消息，以耗尽服务器资源，导致拒绝服务攻击。
  4. 主题猜测：攻击者可能通过监视主题订阅情况来推断出敏感信息的结构和内容，从而进行信息收集或其他攻击。
  5. 中间人攻击：如果 MQTT 连接未加密，攻击者可以截获通信流量并进行中间人攻击，篡改或伪造通信内容。
  6. 缓冲区溢出：未经过正确的输入验证和处理的消息可能导致缓冲区溢出漏洞，从而被攻击者利用进行远程代码执行或拒绝服务攻击。

以下是确保 MQTT 使用安全性的一些关键步骤：

  1. 使用 TLS/SSL 加密：使用 TLS/SSL 加密 MQTT 连接，确保数据在传输过程中是加密的。这可以防止窃听者窃取或篡改数据。
  2. 身份验证：使用用户名和密码、客户端证书、OAuth 2.0 、Token等进行身份验证，只有经过授权的用户才能连接到 MQTT 代理。
  3. 访问控制列表（ACL）：使用 ACL 来限制客户端对主题的访问。通过 ACL，可以控制哪些客户端可以访问哪些主题，从而防止未经授权的访问。
  4. 持久化会话：启用持久化会话可以确保在客户端重新连接时，之前订阅的主题和未发布的消息不会丢失。这有助于确保数据的可靠传输。
  5. 网络隔离：将 MQTT 代理置于安全的网络环境中，并采取措施限制对其访问。这可以减少潜在的攻击面。
  6. 定期更新和监控：定期更新 MQTT 代理和相关软件，并监控其运行状态和网络活动。及时应用安全补丁和更新，以防止已知的安全漏洞被利用。
  7. 安全审计和日志记录：定期进行安全审计，检查系统配置和安全措施是否符合最佳实践，并记录重要的安全事件和活动，以便进行调查和分析。

配置身份验证

以EMQX为例，依次点击：访问控制→客户端认证→创建，可以选择基于用户名与密码、JWT和SCRAM认证方式：

基于用户名密码

可选择内置数据库、外部数据库、LDAP和HTTP等多种数据源。以内置数据库为例，配置账号类型、密码密码加密方式和加盐方式：

点击创建即可完成。

然后点击用户管理→添加配置用户名和密码：

此时需要正确的用户名和密码才能连接，否则连接失败：

基于JWT

JWT无需数据源，直接配置参数即可，支持JWT和JWKS认证：

加密方式可以选择hmac-based或public-key，Payload可以自定义添加。创建成功后客户端需要使用相同的Secret生成JWT签名数据进行认证。测试时可以在jwt.io生成，如果EMQX启用了Secret使用Base64编码则需要勾选secret base64 encode：

然后将签名数据填入密码字段即可连接成功：

EMQX更多JWT认证配置可查阅：https://www.emqx.io/docs/zh/latest/access-control/authn/jwt.html

基于SCRAM

SCRAM为MQTT 5.0特有的增强认证。加密方式支持sha256和sha512：

创建成功后点击用户管理→添加配置用户名和密码：

但是目前MQTTX不支持scram认证，EMQX官方也未提供详细的使用方法和示例代码，需要自行编写代码实现。

此外还支持X.509证书认证和PSK认证。关于EMQX认证的更多内容请查阅：https://www.emqx.io/docs/zh/latest/access-control/authn/authn.html

配置授权

以EMQX为例，授权是指对 MQTT 客户端的发布和订阅操作进行权限控制。EMQX 的授权机制基本原理是：当客户端尝试发布或订阅时，EMQX 会根据特定流程或用户定义的查询语句，从数据源中获取该客户端的权限数据，将权限与要执行的操作进行匹配，根据匹配结果来允许或拒绝本次操作。

依次点击：访问控制→客户端授权→创建，可选择文件（ACL文件）、内置数据库、外部数据库和HTTP服务等：

ACL文件

基于文件的授权权限列表简单轻量，适合配置通用的规则。对于上百条或者更面向客户端的规则，推荐使用其他授权来源。

授权规则以 Erlang 元组 数据列表的形式存储在文件中。

基本语法和概念如下：

  • 元组是用花括号包起来的一个列表，各个元素用逗号分隔
  • 每条规则应以 . 结尾
  • 注释行以 %% 开头，在解析过程中会被丢弃

ACL文件语法格式为：{权限, 客户端, 操作, 主题}

第一个元素表示该条规则对应的权限；可选值：

  • allow （允许）
  • deny（拒绝）

第二个元素用来指定适用此条规则的客户端，比如：

  • {username, "dashboard"}：用户名为 dashboard 的客户端；也可写作{user, "dashboard"}
  • {username, {re, "^dash"}}：用户名匹配正则表达式 ^dash 的客户端
  • {clientid, "dashboard"}：客户端 ID 为 dashboard 的客户端，也可写作{client, "dashboard"}
  • {clientid, {re, "^dash"}}：客户端 ID 匹配正则表达式 ^dash 的客户端
  • {ipaddr, "127.0.0.1"}：源地址为 127.0.0.1 的客户端；支持 CIDR 地址格式。注意：如果 EMQX 部署在负载均衡器后侧，建议为 EMQX 的监听器开启 proxy_protocol 配置 ，否则 EMQX 可能会使用负载均衡器的源地址。
  • {ipaddrs, ["127.0.0.1", ..., ]}：来自多个源地址的客户端，不同 IP 地址之间以 , 区分
  • all：匹配所有客户端
  • {'and', [Spec1, Spec2, ...]} ：满足列表中所有规范的客户端。
  • {'or', [Spec1, Spec2, ...]} ：满足列表中任何规范的客户端。

第三个元素用来指定该条规则对应的操作：

  • publish：发布消息
  • subscribe：订阅主题
  • all：发布消息和订阅主题
  • 从 v5.1.1 版本开始，EMQX 支持检查发布与订阅操作中的 QoS 与保留消息标志位，您可以在第三个元素中加上 qos 或 retain 来指定检查的 QoS 或保留消息标志位，例如：
    • {publish, [{qos, 1}, {retain, false}]}：拒绝发布 QoS 为 1 的保留消息
    • {publish, {retain, true}}：拒绝发布保留消息
    • {subscribe, {qos, 2}}：拒绝以 QoS2 订阅主题

第四个元素用于指定当前规则适用的 MQTT 主题，支持通配符（主题过滤器），可以使用主题占位符：

  • "t/${clientid}"：使用了主题占位符，当客户端 ID 为 emqx_c 的客户端触发检查时，将精确匹配 t/emqx_c 主题
  • "$SYS/#"：通过通配符匹配 $SYS/ 开头的所有主题，如 $SYS/foo、 $SYS/foo/bar
  • {eq, "foo/#"}：精确匹配 foo/# 主题，主题 foo/bar 将无法匹配，此处 eq 表示全等比较（equal）

另外还有 2 种特殊的规则，通常会用在 ACL 文件的末尾作为默认规则使用。

  • {allow, all}：允许所有请求
  • {deny, all}：拒绝所有请求

添加文件授权方式后设置即可编辑授权文件：


内置数据库

内置数据库授权无需配置参数，直接创建即可，点击权限管理即可配置授权。可以选择通过客户端ID、用户名或所有用户进行配置，如禁止用户test发布和订阅$SYS/#主题：

此时用户test无法订阅和发布$SYS/#主题：

如果仅允许用户admin订阅和发布特定主题时，配置允许admin用户订阅和发布特定主题，配置所有用户拒绝特定主题：

关于EMQX授权的更多内容请查阅：https://www.emqx.io/docs/zh/latest/access-control/authz/authz.html

连接抖动

EMQX 支持自动封禁那些短时间内频繁连接的客户端，并且在一段时间内拒绝这些客户端的连接，以避免此类客户端过多占用服务器资源。

连接抖动功能只会封禁客户端 ID，并不封禁用户名和 IP 地址，即该机器只要更换客户端 ID 就能够继续连接。但可以通过黑名单功能根据客户端ID、IP地址（段）、用户名和表达式等进行封禁。

依次点击：访问控制→连接抖动→启用抖动检测→保存修改即可：

此时多次连接即可触发连接抖动：

总的来说黑名单功能比较生硬，连接抖动功能又比较鸡肋，如果用户名和密码设置较为简单还是有机会被攻击者暴力破解的，所以一定要设置复杂度较高的密码。
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