STM32F103C8T6 内核外设Systick与普通外设中断优先级比较

最新推荐文章于 2024-09-05 17:19:11 发布

qq_3227305

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分类专栏： stm32应用中的发现及研究文章标签： stm32 单片机嵌入式内核

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32273059/article/details/112007813

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本文通过实验详细分析了STM32F103C8T6中Systick中断与外部中断EXTI的优先级关系。实验表明，尽管Systick是内核外设，其中断优先级并不高于普通外设，并遵循中断优先级规则。文中还强调了正确设置中断优先级和NVIC分组的重要性，以及未设置中断优先级时默认为0级的情况。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32F103C8T6 内核外设Systick与普通外设中断优先级比较

最近有网友经实验验证（网友的验证.），Systick虽然作为与CPU紧耦合的内核外设，但其中断优先级并不比普通外设要高，并不因为它是内核外设而特殊，它还是遵循中断优先级高低的规则来响应。就网友的结论是没问题，但网友的实验现象感觉有点出入，和自己想的不太一样，出严谨，按网友的代码在stm32f103的芯片是实验了一下，由于网友的是stm32f429IGT6的芯片，程序上会有点不一样，但都是stm32系列的想来问题不大，同事我的项目是用M3的芯片，探究也是M3的内外中断的区别，终于还是用M3的来验证吧。

实验环境条件如下：MDK v5.30.0.0，STM32F103C8T6的MCU。

设置Systick的中断优先级为7（1,3），100ms产生一个中断，初始化Systick代码如下：

void delay_init()
{
//	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
//	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 10))
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
}	


static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
//  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
	 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 7);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

Systick的中断服务函数如下：

void SysTick_Handler(void)
{	
		LED_SYS=!LED_SYS;
		Delayms(5);//普通的软件延时
}
void Delayms(u16 ms)
{
  u16 i,j;
  u8 k;
  for(i=0;i<ms;i++)
    for(j=0;j<0x0500;j++) k++;
}

然后配置两个按键KEY0和KEY1，产生两个外部中断EXTI（下降沿触发）&#