在启动许多ros节点时有多种方式，我推荐使用launch来启动所有的节点，这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。除此之外还可以通过创建的脚本来启动：
博客摘录「 推荐使用launch来启动所有的节点」2023年9月11日
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