小白立创机械狗从零到成品总结

立创&&机械狗

第一次参加了训练营,本来想做一条腿,不知不觉就做成了机械狗。
可以走的机械狗,也可以蹦跶。

1、使用SW2021画了机械狗的外壳,然后去某宝3D打印得到的。
注意:3D打印的时候,因为尺寸都是刚刚好,就会导致一个问题,舵机安装的时候,因为舵机自带三根线,会导致安装不进去。没办法,只能把把上下边缘都削掉一部分,才勉强把舵机安装好,个人觉得可以在画图的时候,就把上边缘的尺寸缩小1mm,或许就不会出现这个问题。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述上下边缘都削掉一点才把舵机塞进去。

2、PCB照着教程走,基本没啥问题,一定要自己画一遍,能学到很多;
3、对于小白来说,最大的问题在于焊接,在焊板子这里卡了好久,这也是导致没有按时完成的一个主要原因吧。
4、新手焊接容易遇见各种问题,需要焊接练习,至少手不能抖。
5、软件安装都是小问题,百度一搜都是教程。

注意
说两点我遇到的问题及解决方式。
1、一个就是上面说的舵机安装问题,另一个也是舵机相关的问题。
2、固件烧录后,连接wifi,安装教程点击安装模式的时候,会听见舵机转动的声音,然而我的没有。原本我也怀疑是焊接的问题,但是看起来也没有虚焊,没有引脚连在一起。然后我就想着忽略在这个问题继续往下走,然后bug出现了。在这里插入图片描述
运行的时候报错了,如下:
在这里插入图片描述

因为这个问题,又烧脑了两天,最终想来想去觉得可能就是硬件的问题,毕竟以前没有焊接经验,真小白一个,于是我又把PCA9685拆下来重新焊了一下,再点安装模式的时候,舵机转了,激动的不行。
安装模式通过了,然后这个pycharm也不报故了。
就是前面那个9685没有焊接好,只要安装模式那个地方腿能动,pycharm这个地方就没问题。
然后就安装教程一步步走就能完成一条自己的机械狗了。
3、完成之后,运行的时候发现狗腿子有点腿脚无力,就是安装的问题了,螺丝拧不紧,多次转动之后它自己就松了,有一次狗腿子边动边散架。

4、附上我的工程链接

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