nrf24l01+MPU6050基于STM32F103C8T6调试记录

时间紧张，具体内容不多写，记一下调试过程中遇到的一些问题。问题太多，只记录几个印象深刻的。

功能：基于无线传输。发送方：输出MPU6050六轴数据及姿态解析后的数据，具有摔倒检测功能；接收方：通过串口连接电脑打印传感器数据。

调试程序下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_32362807/11119744

问题1： 发送数据的个数一定要收发一致。项目中要传送3组共12个数据，怎么传都只有5个  原来nrf的数据宽度选择只有5个，改一方无效，还会导致传送失败，必须收发都改。

问题2：自动应答在调试USB时 可以关掉？ 这里什么原理不懂，但操作可以。

后续问题逐步补充。