python GPS模块串口数据轮询读取 | 十六进制转32位float

项目需要一个从硬件串口设备读取GPS模块数据并显示，但该硬件设备（HS6602-485）的特点是：需要先向其发送一个指令，随后才能返回一个数据。

串口数据轮询读取

本来打算使用以往的pyserial进行读取，但在write/read存在阻塞情况，不能满足轮询要求，遂使用cushy-serial，地址为：

cushy-serial · PyPIA lightweight serial libraryhttps://pypi.org/project/cushy-serial/使用其中的示例程序完成了串口定时轮询功能的编写。

from cushy_serial import CushySerial
# 示例程序中引入了enable_log，但我不需要在控制台打印debug信息，所以没有引入

serial = CushySerial("COM5", 9600)    # 此处改成你的设备串口与波特率
# 此处对应位置的数字改成你要向串口发送的指令
instruction = bytes([0x01, 0x03, 0x00, 0x18, 0x00, 0x06, 0x45, 0xCF])

# 以下代码来自示例程序，https://pypi.org/project/cushy-serial/
# @serial.polling_task(msg=instruction, interval=1, times=5) # 参数分别为指令、间隔、次数
@serial.polling_task(msg=instruction, interval=1)
def handle_rec_msg(rec_msg):
    print(f"[serial] msg: {rec_msg}")

十六进制转32位float

将串口数据读出后，串口数据格式为十六进制数，需将其转为32位浮点数才能满足项目需要，遂进行转换方法的查找。

查找过程并不顺利，尝试了一些方法，直到看到一篇帖子指点迷津：python16进制数转换float32_mob64ca12f55920的技术博客_51CTO博客python16进制数转换float32，#Python16进制数转换float32##1.理解问题在教会小白如何实现16进制数转换成float32之前，我们首先需要明确问题的背景和要求。在计算机中，16进制是一种常用的表示方式，而float32是一种数据类型，用于表示单精度浮点数。因此，我们的目标是将给定的16进制数转换成float32类型。##2.解决思路为了实现这个功能，我们可以分为以下几个步骤：1.https://blog.51cto.com/u_16213452/7121101

并复习了一个知识：可以以二进制为桥梁进行不同数制的转换

将帖子中代码整合为项目所需代码如下：

import struct
# 十六进制转32位float

# 1 十六进制进制转二进制

hex_num = '42eaae9e'
int_num_16 = int(hex_num, 16)
bin_num = bin(int_num_16)

# 2 二进制转float32
int_num = int(bin_num, 2)
float_num = struct.unpack('f', struct.pack('I', int_num))[0]

print(float_num)

如果需要一步到位的代码，请移步完整版代码资源：

https://download.csdn.net/download/qq_32378775/88644012https://download.csdn.net/download/qq_32378775/88644012