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路径规划
一人素城半壶酒
我有故事你有酒吗
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路径规划(一): A*算法
简易地图如图所示简易地图, 其中绿色方块的是起点 (用 A 表示), 中间蓝色的是障碍物, 红色的方块 (用 B 表示) 是目的地. 为了可以用一个二维数组来表示地图, 我们将地图划分成一个个的小方块.二维数组在游戏中的应用是很多的, 比如贪吃蛇和俄罗斯方块基本原理就是移动方块而已. 而大型游戏的地图, 则是将各种"地貌"铺在这样的小方块上.寻路步骤1....转载 2019-03-06 16:52:05 · 5739 阅读 · 0 评论 -
DWA算法详解
首先在V_m∩V_d的范围内采样速度:allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel)allowable_w = generateWindow(robotW, robotModel)然后根据能否及时刹车剔除不安全的速度: for each v in allowable_v for each w in allowable...转载 2019-05-30 11:05:27 · 19083 阅读 · 2 评论